[發明專利]粘接劑檢查裝置及粘接劑檢查方法

在審

• 申請號: 201680084810.7
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN109073366A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 常田勝男
• 申請（專利權）人: 三洋機工株式會社
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/02;G01B11/28;G01G17/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種粘接劑檢查裝置，其對呈線狀地涂布在工件上的粘接劑的涂布狀態進行檢查，其特征在于，

所述粘接劑檢查裝置具備：

激光照射部，其以使投影線經由所述粘接劑的表面而跨到所述粘接劑的兩側方的所述工件上的方式從所述粘接劑的上方照射線狀激光；

攝像部，其將包括所述投影線在內的所述粘接劑的周邊作為拍攝區域，從所述粘接劑的上方對所述拍攝區域進行拍攝并輸出拍攝信息；以及

判定部，其基于所述拍攝信息來判定由形成于所述粘接劑的表面的所述投影線和所述工件的表面包圍的形狀。

2.根據權利要求1所述的粘接劑檢查裝置，其特征在于，

所述判定部根據所述拍攝信息而算出所述形狀的高度、寬度及截面積中的至少兩個以上來判定所述形狀。

3.根據權利要求2所述的粘接劑檢查裝置，其特征在于，

所述判定部根據所述拍攝信息而算出所述形狀的高度、寬度及截面積來判定所述形狀。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的粘接劑檢查裝置，其特征在于，

所述判定部算出所述形狀的截面積，并基于算出的所述截面積而進一步算出涂布在所述工件上的所述粘接劑的重量。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的粘接劑檢查裝置，其特征在于，

所述粘接劑檢查裝置具備干擾構件形狀存儲部，該干擾構件形狀存儲部預先將干擾構件形狀信息與所述工件上的位置信息一起存儲，所述干擾構件形狀信息是表示所述拍攝區域所包含的所述工件上的所述粘接劑以外的干擾構件的形狀的信息，

所述判定部基于從所述拍攝信息中減去與所述位置信息對應的所述干擾構件形狀信息而得到的信息，來判定所述形狀。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的粘接劑檢查裝置，其特征在于，

所述粘接劑檢查裝置具備涂布圖案存儲部，該涂布圖案存儲部預先將涂布圖案信息與所述工件上的位置信息一起存儲，所述涂布圖案信息是表示所述工件上的所述粘接劑的涂布根數的信息，

所述判定部基于所述拍攝信息和所述涂布圖案信息，來判定所述形狀。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的粘接劑檢查裝置，其特征在于，

所述激光照射部將所述線狀激光從所述粘接劑的上方垂直落射，所述攝像部從以所述線狀激光的垂直落射面為分界的所述粘接劑的前后任一方的斜上方對所述拍攝區域進行拍攝。

8.一種粘接劑檢查方法，對以規定的截面形狀呈線狀地涂布在工件上的粘接劑的涂布狀態進行檢查，其特征在于，

所述粘接劑檢查方法包括：

利用激光照射部，以使投影線經由所述粘接劑的表面而跨到所述粘接劑的兩側方的所述工件上的方式從所述粘接劑的上方照射線狀激光的工序；

將包括所述投影線在內的所述粘接劑的周邊作為拍攝區域，利用攝像部從所述粘接劑的上方對所述拍攝區域進行拍攝來制作拍攝信息的工序；以及

基于所述拍攝信息來判定由形成于所述粘接劑的表面的所述投影線和所述工件的表面包圍的形狀的工序。

9.根據權利要求8所述的粘接劑檢查方法，其特征在于，

所述工件為機動車的固定窗用玻璃。