[發明專利]粘接劑檢查裝置及粘接劑檢查方法

在審

• 申請號: 201680084810.7
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN109073366A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 常田勝男
• 申請（專利權）人: 三洋機工株式會社
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/02;G01B11/28;G01G17/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

一種粘接劑檢查裝置(1)，其對截面為三角形形狀且呈線狀地涂布在機動車的固定窗用玻璃(2)的表面(2a)上的粘接劑的涂布狀態進行檢查。粘接劑檢查裝置(1)具備：激光照射部(11)，其以使投影線(P)經由粘接劑(3)的表面(3a)而跨到粘接劑(3)的兩側方的玻璃(2)上的方式從粘接劑(3)的上方照射線狀激光(L)；攝像部(12)，其將包括投影線(P)在內的粘接劑(3)的周邊作為拍攝區域(T)，從粘接劑(3)的上方對該拍攝區域(T)進行拍攝并輸出拍攝信息；以及判定部(14)，其基于拍攝信息來判定由形成于粘接劑(3)的表面(3a)的投影線(P)和玻璃(2)的表面(2a)包圍的形狀。

技術領域

本發明涉及檢查粘接劑對作為粘接對象物的工件的涂布狀態的技術的改良。

背景技術

就機動車的前風窗玻璃、后風玻璃等固定窗用玻璃而言，通常，在其周圍呈線狀地涂布粘接劑之后，將其粘接固定于車身的規定位置(例如，參照專利文獻1)。粘接劑的涂布例如使用在前端具備涂布裝置的機械手來進行。

另外，作為呈線狀地涂布的粘接劑的截面形狀，基于在粘接時易于使粘接劑的擴展變得均勻等理由，近年來，有時采用大致三角形。在該情況下，作為涂布裝置，例如使用具有與要涂布固定窗用玻璃的粘接劑的區域接近或抵接的噴嘴的涂布裝置。在該噴嘴的涂布行進方向的后方側設置有呈大致三角形進行切口而成的出口收縮部，從該出口收縮部擠壓出的粘接劑一邊仿照出口收縮部的形狀而呈現出大致三角形的截面形狀，一邊呈線狀地進行涂布(例如，參照專利文獻2。)

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-095794號公報

專利文獻2：日本特表2008-543541號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，以往，有時通過判定涂布于固定窗用玻璃的粘接劑的總涂布量來檢查粘接劑的涂布狀態。在該情況下，例如將從配設于涂布裝置的供給用泵供給的粘接劑的供給量作為涂布于固定窗用玻璃的粘接劑的總涂布量，對涂布于固定窗用玻璃的粘接劑的總涂布量進行判定。

然而，在僅憑借粘接劑的總涂布量來檢查涂布狀態的情況下，即使在固定窗用玻璃的周圍包含有粘接劑的涂布量過剩的部分和過少的部分，作為整體，也會判定為總涂布量是適當的，從而有時會導致誤判定。并且，當像這樣將存在粘接劑的涂布量過剩的部分的固定窗用玻璃粘接固定于車身時，過剩的粘接劑有可能會向車內側溢出，從而給美觀帶來不良影響。因此，迫使進行溢出到車內的粘接劑的去除作業、根據情況而進行固定窗用玻璃的更換作業等，經濟損失變大。

因此，期待如下的技術的確立：在將固定窗用玻璃粘接固定到車身之前，能夠準確地檢查涂布于固定窗用玻璃的粘接劑的涂布狀態。

需要說明的是，現實情況是，這樣的技術并不限于固定窗用玻璃，針對進行粘接固定的各種工件，也期望有這樣的技術。

本發明的課題在于能夠在對工件進行粘接固定之前準確地檢查粘接劑對工件的涂布狀態。

用于解決課題的方案

為了解決上述問題而提出的本發明為一種粘接劑檢查裝置，其對呈線狀地涂布在工件上的粘接劑的涂布狀態進行檢查，其特征在于，所述粘接劑檢查裝置具備：激光照射部，其以使投影線經由粘接劑的表面而跨到粘接劑的兩側方的工件上的方式從粘接劑的上方照射線狀激光；攝像部，其將包括投影線在內的粘接劑的周邊作為拍攝區域，從粘接劑的上方對拍攝區域進行拍攝并輸出拍攝信息；以及判定部，其基于拍攝信息來判定由形成于粘接劑的表面的投影線和工件的表面包圍的形狀。