[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械中的用于識(shí)別工具的人員操作的控制單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680084685.X
• 申請(qǐng)日: 2016-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109072581B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佩爾·比約勒達(dá)爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科派克系統(tǒng)公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F3/16;E02F3/43;E02F3/65
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車文

本發(fā)明涉及一種用于作業(yè)機(jī)械(10)的控制單元(28)。作業(yè)機(jī)械(10)包括工具(14)和主體(12)。工具(14)能夠相對(duì)于所述主體(12)移動(dòng)。作業(yè)機(jī)械(10)進(jìn)一步包括控制實(shí)體(32)，所述控制實(shí)體(32)適于在接收到動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)時(shí)被激活。控制單元(28)適于：識(shí)別所述作業(yè)機(jī)械(10)的操作人員相對(duì)于所述主體(12)朝向參考表面(34)主動(dòng)地操作所述工具(14)，直到所述工具(14)接觸所述參考表面(34)，從而識(shí)別操作人員輸入信號(hào)；以及在識(shí)別出所述操作員輸入信號(hào)時(shí)，向所述控制實(shí)體(32)發(fā)出所述動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制單元。此外，本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)和作業(yè)機(jī)械。此外，本發(fā)明還涉及一種用于發(fā)出動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)的方法。

背景技術(shù)

在作業(yè)機(jī)械中，操作人員通常可以通過(guò)使用多個(gè)操作裝置中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)控制作業(yè)機(jī)械的各種功能。例如，這種操作裝置可包括以下控制器中的一個(gè)或多個(gè)：桿、踏板、開(kāi)關(guān)、按鈕和觸摸屏。

然而，對(duì)于至少某些操作條件，控制器的操作可能導(dǎo)致對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)不期望的工作環(huán)境，例如從人體工程學(xué)和/或腦力工作負(fù)荷的觀點(diǎn)來(lái)看。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是簡(jiǎn)化作業(yè)機(jī)械操作員能夠控制作業(yè)機(jī)械的至少一個(gè)功能的方式。

這樣，本發(fā)明涉及用于作業(yè)機(jī)械的控制單元。作業(yè)機(jī)械包括工具和主體。所述工具能夠相對(duì)于主體移動(dòng)。此外，作業(yè)機(jī)械包括控制實(shí)體，所述控制實(shí)體適于在接收到動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)時(shí)被激活。

根據(jù)本發(fā)明，所述控制單元適于：

識(shí)別作業(yè)機(jī)械的操作人員相對(duì)于主體朝向參考表面主動(dòng)地操作工具，直到工具接觸參考表面，從而識(shí)別操作人員輸入信號(hào)，以及

在識(shí)別出操作員輸入信號(hào)時(shí)，向控制實(shí)體發(fā)出動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的控制單元意味著：當(dāng)前正在操作工具的操作員可以使用工具的移動(dòng)來(lái)觸發(fā)動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)。這樣，操作員不需要致動(dòng)單獨(dú)的控制器以觸發(fā)動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)，而是可以例如簡(jiǎn)單地將他/她的手保持在控制該工具的移動(dòng)的控制器上，同時(shí)啟動(dòng)該動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)。因此，借助于根據(jù)本發(fā)明的控制單元，可以設(shè)想對(duì)作業(yè)機(jī)械中的一個(gè)或多個(gè)功能的安全控制。

可選地，控制單元適于接收確認(rèn)請(qǐng)求。優(yōu)選地確認(rèn)請(qǐng)求是向作業(yè)機(jī)械的操作員提出的問(wèn)題。控制單元適于在識(shí)別出肯定的操作員輸入信號(hào)時(shí)發(fā)出動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)作為對(duì)確認(rèn)請(qǐng)求的響應(yīng)。

當(dāng)操作作業(yè)機(jī)械時(shí)，操作人員可能會(huì)遇到一個(gè)或多個(gè)確認(rèn)請(qǐng)求，例如“您要繼續(xù)嗎？”或“您想存儲(chǔ)數(shù)據(jù)嗎？”。使用上述控制單元，操作員可以通過(guò)操作該工具來(lái)確認(rèn)和/或拒絕該請(qǐng)求，而不是操作單獨(dú)的控制器以便確認(rèn)或拒絕這樣的請(qǐng)求。例如，操作員可以通過(guò)操作該工具以便移動(dòng)直到它接觸參考表面來(lái)確認(rèn)所述請(qǐng)求，從而發(fā)出動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)。

可選地，作業(yè)機(jī)械包括接觸檢測(cè)裝置，用于確定工具接觸參考表面。控制單元適于從接觸檢測(cè)裝置接收指示該工具接觸參考表面的接觸信號(hào)。

接觸檢測(cè)裝置意味著用于確定工具接觸參考表面的適當(dāng)?shù)难b置。

可選地，接觸檢測(cè)裝置包括力確定裝置，所述力確定裝置適于確定被施加到工具的力。控制單元適于，

使用力確定裝置來(lái)確定指示參考表面和工具之間的接觸力的接觸力值，以及

確定所述工具以在預(yù)定的接觸力值范圍內(nèi)的接觸力值接觸所述參考表面。

力確定裝置的使用意味著可以在許多不同的條件下確定工具接觸。例如，力確定裝置意味著即使例如工具周圍的視覺(jué)條件不允許使用視覺(jué)裝置來(lái)進(jìn)行工具接觸確定，也可以確定工具接觸。