[發明專利]作業機械中的用于識別工具的人員操作的控制單元

有效

• 申請號: 201680084685.X
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN109072581B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 佩爾·比約勒達爾
• 申請（專利權）人: 科派克系統公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F3/16;E02F3/43;E02F3/65
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車文

1.一種用于作業機械(10)的控制單元(28)，所述作業機械(10)包括工具(14)和主體(12)，所述工具(14)能夠相對于所述主體(12)移動，所述作業機械(10)進一步包括控制實體(32)，所述控制實體(32)適于在接收到動作啟動信號時被激活，其特征在于，所述控制單元(28)適于：

識別所述作業機械(10)的操作人員相對于所述主體(12)朝向參考表面(34)主動地操作所述工具(14)，直到所述工具(14)接觸所述參考表面(34)，從而識別操作人員輸入信號，以及

在識別出所述操作員輸入信號時，向所述控制實體(32)發出所述動作啟動信號，

其中所述控制單元(28)適于接收確認請求，所述控制單元(28)適于在識別出肯定的操作員輸入信號時發出所述動作啟動信號以作為對所述確認請求的響應。

2.根據權利要求1所述的控制單元(28)，其中，所述確認請求是向所述作業機械的操作員提出的問題。

3.根據權利要求1或2所述的控制單元(28)，其中所述作業機械(10)包括接觸檢測裝置(36)，用于確定所述工具(14)接觸所述參考表面(34)，所述控制單元(28)適于從所述接觸檢測裝置(36)接收指示所述工具(14)接觸所述參考表面(34)的接觸信號。

4.根據權利要求3所述的控制單元(28)，其中所述接觸檢測裝置(36)包括力確定裝置，所述力確定裝置適于確定被施加到所述工具(14)的力，所述控制單元(28)適于：

使用所述力確定裝置來確定指示所述參考表面(34)和所述工具(14)之間的接觸力的接觸力值，以及

確定所述工具(14)以在預定的接觸力值范圍內的接觸力值接觸所述參考表面(34)。

5.根據權利要求1或2所述的控制單元(28)，其中所述控制單元(28)進一步適于識別所述作業機械(10)的操作人員在所述工具(14)和所述參考表面之間建立了接觸之后主動地操作所述工具(14)遠離所述參考表面(34)，使得所述工具(14)和所述參考表面(34)之間的所述接觸停止。

6.根據權利要求5所述的控制單元(28)，其中所述控制單元(28)適于在所述接觸停止之前確定所述工具(14)接觸所述參考表面(34)的接觸時間(t_c)。

7.根據權利要求6所述的控制單元(28)，其中所述控制單元(28)適于僅在所述接觸時間(t_c)在預定的輕敲時間范圍內時向所述控制實體(32)發出所述動作啟動信號。

8.根據權利要求1或2所述的控制單元(28)，其中所述動作啟動信號包括向所述控制實體(32)確定所述工具(14)的當前位置(P₁)的請求。

9.根據權利要求8所述的控制單元(28)，其中所述動作啟動信號包括向所述控制實體(32)確定所述當前位置(P₁)與所述工具(14)的先前存儲的參考位置(P₀)之間的距離(D)的請求。

10.一種用于作業機械(10)的控制系統，所述控制系統包括根據前述權利要求中的任一項所述的控制單元(28)和控制實體(32)，所述控制單元(28)適于與所述控制實體(32)通信。

11.一種作業機械(10)，包括根據權利要求1-9中的任一項所述的控制單元(28)。