[發明專利]具有不同用途螺旋槳的多旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201680084656.3
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN109153445A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 馬拉·伊爾杜索維奇·薩比洛夫;納依·拉米列維奇·津努羅夫;德米特里·亞歷山德羅維奇·阿森泰耶夫;伊利亞·尤雷維奇·羅金;亞歷山大·蒂莫夫耶夫
• 申請（專利權）人: 雅頓技術有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C39/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;胡彬

本發明描述的是多旋翼飛行器系統和操作多旋翼飛行器系統的方法，包括這些，具有：底盤(106)，至少兩個安裝的提升電機和至少四個安裝的控制電機安裝在底盤(106)內，其中，至少兩個安裝的提升電機各自具有提升螺旋槳(102)，至少四個安裝的控制電機各自具有控制螺旋槳(108)，其中提升螺旋槳(102)和控制螺旋槳(108)處于平行平面中或共面；計算機，其安裝在底盤上，該計算機與控制電機通信；電源，其安裝在底盤，該電源連接到控制電機；以及天線，其安裝在底盤上，與計算機通信。在一些示例中，控制系統被加密。

技術領域

所公開的實施例總體上涉及使用螺旋槳的飛行器領域，并且更具體地涉及具有不同用途螺旋槳的多旋翼飛行器。

背景技術

當前飛行器或航空器可以以許多不同的方式被供電。困難與多個螺旋槳飛行器(多旋翼飛行器)相關聯，這是因為需要復雜的傳動裝置系統向多個螺旋槳傳送動力并且控制該數量的螺旋槳的旋轉。只有創建電動機和高容量電池的電子控制的有效系統才能提供用于產生這種遠程無線電控制的多旋翼飛行器的微型設計的機會。但是，在這種設計中增加電機的整體尺寸和容量的嘗試遇到了尺度問題。涉及這項技術任務的障礙包括大形電機、電動機或內燃機的緩慢響應，其用于操縱多旋翼飛行器本體-轉向左側和右側、急劇爬升、空中懸停和下降，迫使用于某些螺旋槳的電機速率的突然升高以及用于其他螺旋槳的電機速度下降。以這種方式操縱可能需要螺旋槳電機操作中的快速變化，并且根據立方定律(cube law)，旋轉電機元件和螺旋槳自身的響應在大電機中減慢。由于這個原因，以小尺寸容易實現的事情，在實踐中在大尺寸和顯著的螺旋槳和電機重量以及慣性問題的情形中是難以實現的。

發明內容

本發明提供了用于提供和控制多旋翼飛行器的系統和方法，包括：底盤，其具有安裝到底盤的至少兩個提升電機和至少四個控制電機，其中，至少兩個安裝的提升電機各自具有提升螺旋槳，至少四個安裝的控制電機各自具有控制螺旋槳，其中，提升螺旋槳和控制螺旋槳是共面的或在平行的平面中，并且其中提升螺旋槳至少是控制螺旋槳長度的兩倍；計算機，其安裝在底盤上，該計算機與控制電機通信；電源，其安裝在底盤上，該電源連接到控制電機；以及天線，其安裝在底盤上，與計算機通信。一些實施例還包括在提升螺旋槳下方安裝到底盤的副翼。在一些實施例中，電源是電池或發電機中的一個。在一些實施例中，底盤具有周邊且底盤包括在其周邊內的提升螺旋槳和控制螺旋槳。在一些實施例中，載荷傳感器可以安裝在底盤上并且與計算機通信，計算機構造為計算載荷不平衡并且指示出載荷不平衡的警告。在一些實施例中，噴射器可以安裝在底盤上并與計算機通信，并且在一些實施例中，可以在底盤上安裝鉤和絞盤。在一些實施例中，底盤是鋁棒的敞開式框架。在一些示例中，提升電機是電動機、內燃機或燃氣渦輪機中的至少一個。在一些實施例中，計算機與導航系統通信并且被構造為控制控制螺旋槳的旋轉以將飛行器操縱到導航系統導航點。在一些實施例中，提升螺旋槳是至少一米長。

這里描述的是多旋翼飛行器系統和操作多旋翼飛行器系統的方法，包括這些，具有：底盤，至少兩個安裝的提升電機和至少四個安裝的控制電機安裝在底盤內，其中，至少兩個安裝的提升電機各自具有提升螺旋槳，至少四個安裝的控制電機各自具有控制螺旋槳，其中，提升螺旋槳和控制螺旋槳是在平行的平面中，并且其中提升螺旋槳至少是控制螺旋槳的兩倍長；計算機，其安裝在底盤上，該計算機與控制電機通信；電池，其安裝在底盤上，該電池連接到控制電機；以及天線，其安裝在底盤上，與計算機通信。在一些示例中，控制系統是被加密的。

通過以下結合附圖的詳細描述，本發明的其他特征和優點將變得顯而易見，附圖通過示例的方式示出了本發明的實施例的各種特征。

附圖說明

為了更好地理解本申請中描述的實施例，應當結合以下附圖參考下面的詳細描述，在附圖中，相同的附圖標記貫穿附圖指代相對應的部分。

圖1是符合這里描述的發明方面的多旋翼飛行器示例的圖。

圖2是符合這里描述的發明方面的多旋翼飛行器示例的另一圖。