[發明專利]具有不同用途螺旋槳的多旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201680084656.3
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN109153445A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 馬拉·伊爾杜索維奇·薩比洛夫;納依·拉米列維奇·津努羅夫;德米特里·亞歷山德羅維奇·阿森泰耶夫;伊利亞·尤雷維奇·羅金;亞歷山大·蒂莫夫耶夫
• 申請（專利權）人: 雅頓技術有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C39/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;胡彬

1.一種多旋翼飛行器系統，其包括：

底盤，其具有安裝到所述底盤的至少一個提升電機和至少四個控制電機，其中，

所述至少一個安裝的提升電機通過驅動器連接到至少兩個提升螺旋槳；

所述至少四個安裝的控制電機各自具有控制螺旋槳，

其中，所述提升螺旋槳和所述控制螺旋槳是共面的或在平行的平面中；并且

其中，所述提升螺旋槳至少是所述控制螺旋槳的兩倍長；

計算機，其安裝在所述底盤上，所述計算機與所述控制電機通信；

電源，其安裝在所述底盤上，所述電源連接到所述控制電機；以及

天線，其安裝在所述底盤上，與所述計算機通信。

2.根據權利要求1所述的系統，進一步包括在所述提升螺旋槳下方安裝到所述底盤的副翼。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述電源是電池或發電機中的一個。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述底盤具有周邊，并且所述底盤包括在其周邊內的所述提升螺旋槳和控制螺旋槳。

5.根據權利要求1所述的系統，進一步包括安裝在所述底盤上并且與所述計算機通信的載荷傳感器，所述計算機被構造為計算載荷不平衡并且指示出所述載荷不平衡的警告。

6.根據權利要求1所述的系統，進一步包括安裝在所述底盤上的噴射器和鉤中的至少一個。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述提升螺旋槳為至少一米長。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述機載計算機被構造為通過所述天線與地面控制器使用加密通信。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述提升電機是電動機、內燃機或燃氣渦輪機中的至少一個。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，所述計算機與導航系統通信，并且被構造為控制所述控制螺旋槳的旋轉以將飛行器操縱到導航系統導航點。

11.一種操作飛行器的方法，包括：

致使安裝到底盤的至少兩個提升螺旋槳旋轉；

致使至少兩個控制螺旋槳旋轉，每個控制螺旋槳具有安裝到所述底盤的單獨的電動機；

其中，所述提升螺旋槳和所述控制螺旋槳在被安裝到所述底盤上時是共面的或在平行的平面中；

通過安裝到所述底盤的機載計算機來控制所述控制螺旋槳的旋轉。

12.根據權利要求10所述的方法，進一步包括安裝到所述底盤的載荷支承鉤。

13.根據權利要求10所述的方法，其中，通過所述機載計算機控制的每個控制螺旋槳的旋轉能夠基于來自所述機載計算機的導航和定向計算而處于不同的旋轉速率。

14.根據權利要求12所述的方法，其中，所述機載計算機與導航系統通信并且被構造為控制所述控制螺旋槳的旋轉以將所述飛行器操縱到導航點。

15.根據權利要求12所述的方法，其中，所述機載計算機進一步被構造為通過無線天線使用加密信號與地面控制器通信。

16.根據權利要求14所述的方法，其中，所述控制螺旋槳在長度上比所述提升螺旋槳至少短兩倍，并且所述提升螺旋槳為至少一米長。

17.根據權利要求11所述的方法，其中，所述機載計算機控制附接到所述底盤的噴射器。

18.根據權利要求11所述的方法，其中，所述底盤包括與所述機載計算機通信的載荷傳感器，所述機載計算機被構造為如果在所述底盤上存在載荷不平衡時計算并指示出所述底盤上的載荷不平衡。