[發(fā)明專利]電動助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680084252.4
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN109070933B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瓜本賢太郎;淺尾淑人
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02K5/22;H02K11/30
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾;張鑫

電源用連接器位于外殼的徑向的中央部或其附近，且固定于外殼，將電樞繞組的繞組端子和控制電路部相連接的第1連接部和第2連接部實(shí)質(zhì)上對稱地配置在與電源用連接器的徑向的周邊部對應(yīng)的位置上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛用的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，特別涉及一種將電動機(jī)和控制單元一體化后的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，電動助力轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成為利用電動機(jī)來產(chǎn)生與駕駛員施加于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的輔助轉(zhuǎn)矩，將該輔助轉(zhuǎn)矩施加于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，對駕駛員的轉(zhuǎn)向進(jìn)行輔助。以往，如下電動助力轉(zhuǎn)向裝置得到實(shí)用化：電動機(jī)具有同一結(jié)構(gòu)的2組電樞繞組，控制單元具有2組能獨(dú)立地驅(qū)動該2組電樞繞組的逆變器電路。這種電動助力轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成為協(xié)同控制2組逆變器電路，在由一組逆變器電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)中發(fā)生了異常時(shí)，僅利用由另一組正常的逆變器電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行電動機(jī)的驅(qū)動，避免車輛陷入無法轉(zhuǎn)向的情況，確保車輛的安全性。

在上述電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，以往公開了如下結(jié)構(gòu)：將電動機(jī)和控制單元在電動機(jī)的輸出軸的軸線上配置成同軸，且將控制單元配置在電動機(jī)的相反輸出側(cè)，將電動機(jī)和控制單元形成為一體(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所公開的現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，將電動機(jī)的2組電樞繞組的6根繞組端部匯集起來，從電動機(jī)延伸至控制單元內(nèi)，并與控制單元內(nèi)的逆變器部連接。而且，繞組端部和逆變器部的連接部位延長至控制單元內(nèi)、或蓋體的外部。此外，電源系統(tǒng)連接器部配置在覆蓋控制單元的蓋體的中央部附近，與該電源系統(tǒng)連接器部連接的電容器、扼流線圈、定子繞組的繞組端等配置在控制單元的蓋體的內(nèi)部空間。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2015-154673號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

專利文獻(xiàn)1所公開的現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向裝置如上述那樣構(gòu)成，因此，控制單元的蓋體的內(nèi)部空間被電樞繞組的繞組端部、電容器及扼流線圈等大型元器件占據(jù)較大面積，妨礙了電動助力轉(zhuǎn)向裝置的小型化。

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中的上述問題而完成，其目的在于，提供一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，通過力圖實(shí)現(xiàn)元器件的配置的最優(yōu)化，從而能實(shí)現(xiàn)小型化。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明所涉及的電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括：

電動機(jī)，該電動機(jī)具有同一結(jié)構(gòu)的2組電樞繞組，產(chǎn)生與車輛的駕駛員的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的輔助轉(zhuǎn)矩；

控制單元，該控制單元具有能分別控制所述2組電樞繞組的2組控制電路部，配置在所述電動機(jī)的相反輸出側(cè)的軸向端部，與所述電動機(jī)固定為一體；及

外殼，該外殼固定于所述電動機(jī)，覆蓋所述控制單元，所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，

所述控制單元包括：

電源用連接器，該電源用連接器連接所述控制單元和外部的電源；

第1連接部，該第1連接部連接所述2組電樞繞組中的一組電樞繞組的繞組端子和所述2組控制電路部中的一組控制電路部；及

第2連接部，該第2連接部連接所述2組電樞繞組中的另一組電樞繞組的繞組端子和所述2組控制電路部中的另一組控制電路部，

所述電源用連接器位于所述外殼的徑向的中央部或其附近，且固定于所述外殼，

所述第1連接部和所述第2連接部實(shí)質(zhì)上對稱地配置在與所述電源用連接器的所述徑向的周邊部對應(yīng)的位置上。

發(fā)明效果