[發(fā)明專利]由位于移動(dòng)裝置上的傳感器解碼的位于基礎(chǔ)設(shè)施上的編碼信息器件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680083143.0
• 申請(qǐng)日: 2016-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN108780513A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 亞歷杭德羅·巴多拉托·馬丁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汽車駕駛解決有限公司
• 主分類號(hào): G06K19/06
• 分類號(hào): G06K19/06
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張小琴

1.一種由位于移動(dòng)裝置上的傳感器解碼的位于基礎(chǔ)設(shè)施上的編碼信息器件，使得這些器件對(duì)它們?cè)谒龌A(chǔ)設(shè)施上占據(jù)的位置進(jìn)行編碼，并且允許沿相同軌跡行駛且設(shè)置有適當(dāng)傳感器的移動(dòng)裝置讀取、解碼以及將它立即轉(zhuǎn)換為其在基礎(chǔ)設(shè)施上的精確位置，其特征在于：

沿著所述移動(dòng)裝置運(yùn)行的軌跡，能夠依靠不同對(duì)象來編碼所述基礎(chǔ)設(shè)施上的信息，所述不同對(duì)象在距內(nèi)置傳感器的起點(diǎn)的不同高度或者距離處呈現(xiàn)介電變化邊界或介電/金屬邊界，這些邊界被所述移動(dòng)裝置上內(nèi)置的所述傳感器依靠壓力或者電磁波詢問，通過測(cè)量該波返回所述傳感器的時(shí)間，能夠確定發(fā)生發(fā)射所在的距離，以此方式能夠提取信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由位于移動(dòng)裝置上的傳感器解碼的位于基礎(chǔ)設(shè)施上的編碼信息器件，使得這些器件對(duì)它們?cè)谒龌A(chǔ)設(shè)施上占據(jù)的位置進(jìn)行編碼，并且允許沿相同軌跡行駛且設(shè)置有適當(dāng)傳感器的移動(dòng)裝置讀取、解碼以及將它立即轉(zhuǎn)換為其在基礎(chǔ)設(shè)施上的精確位置，其特征在于，

關(guān)于鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的一個(gè)信息器件涉及由鐵路軌枕(T)給定的信息，這些鐵路軌枕(T)呈現(xiàn)若干獨(dú)特特征：

-道砟的均勻表面，或者

-設(shè)定在混凝土板上的軌道的不同高度，

發(fā)現(xiàn)軌枕(T)距火車頭上或者鐵路貨車(旅客車廂)之一上的已知點(diǎn)位于指定距離處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的由位于移動(dòng)裝置上的傳感器解碼的位于基礎(chǔ)設(shè)施上的編碼信息器件，使得這些器件對(duì)它們?cè)谒龌A(chǔ)設(shè)施上占據(jù)的位置進(jìn)行編碼，并且允許沿相同軌跡行駛且設(shè)置有適當(dāng)傳感器的移動(dòng)裝置讀取、解碼以及將它立即轉(zhuǎn)換為其在基礎(chǔ)設(shè)施上的精確位置，其特征在于，

依靠不同高度的多個(gè)道釘用一系列比特對(duì)這些軌枕(T)進(jìn)行編碼，

依靠多個(gè)道釘執(zhí)行所述軌枕(T)的編碼，所述道釘提供一系列水平(3)、(4)、(5)和(6)，這些道釘被具有已知厚度的透波材料(2)覆蓋，

關(guān)于位置的信息被分為4位組，在每個(gè)軌枕處依靠水平(3和4)來接連編碼，

當(dāng)編碼相同水平的2個(gè)連續(xù)位時(shí)，不同高度的第三水平(5)被用于編碼該第二重復(fù)位，

通過交替地使用重復(fù)水平，能夠識(shí)別具有相同邏輯水平的連續(xù)4位字符串，

第四高度水平(6)始終用作第五位。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的由位于移動(dòng)裝置上的傳感器解碼的位于基礎(chǔ)設(shè)施上的編碼信息器件，使得這些器件對(duì)它們?cè)谒龌A(chǔ)設(shè)施上占據(jù)的位置進(jìn)行編碼，并且允許沿相同軌跡行駛且設(shè)置有適當(dāng)傳感器的移動(dòng)裝置讀取、解碼以及將它立即轉(zhuǎn)換為其在基礎(chǔ)設(shè)施上的精確位置，其特征在于，

4位信息可獲取2⁴＝16個(gè)不同的軌枕，每個(gè)軌枕編碼5位(4位信息以及1位指示讀取方向)，

第十七個(gè)軌枕模型的特征是其第一位開始于重復(fù)位(5)且第五位(6)指示讀取方向，用于指示由4位組構(gòu)成的字的開始或結(jié)束，

信息在兩個(gè)不同地點(diǎn)被冗余地編碼，使兩個(gè)傳感器能夠同時(shí)讀取所述信息器件。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的由位于移動(dòng)裝置上的傳感器解碼的位于基礎(chǔ)設(shè)施上的編碼信息器件，使得這些器件對(duì)它們?cè)谒龌A(chǔ)設(shè)施上占據(jù)的位置進(jìn)行編碼，并且允許沿相同軌跡行駛且設(shè)置有適當(dāng)傳感器的移動(dòng)裝置讀取、解碼以及將它立即轉(zhuǎn)換為其在基礎(chǔ)設(shè)施上的精確位置，其特征在于，

所述傳感器詢問所述基礎(chǔ)設(shè)施，具有的光點(diǎn)直徑為8mm，為了使每個(gè)所述道釘被所述傳感器正確地照射，道釘?shù)谋砻娣e是1cm²，關(guān)聯(lián)于不同邏輯水平的每個(gè)道釘?shù)母叨乳g隔是0.5cm，并且這些道釘被已知厚度的透波材料(2)覆蓋。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的由位于移動(dòng)裝置上的傳感器解碼的位于基礎(chǔ)設(shè)施上的編碼信息器件，使得這些器件對(duì)它們?cè)谒龌A(chǔ)設(shè)施上占據(jù)的位置進(jìn)行編碼，并且允許沿相同軌跡行駛且設(shè)置有適當(dāng)傳感器的移動(dòng)裝置讀取、解碼以及將它立即轉(zhuǎn)換為其在基礎(chǔ)設(shè)施上的精確位置，其特征在于，

在該軌枕(T)中，信息是用縫隙而不是道釘編碼，使得軌枕示出為在其上表面上沒有突起。