[發明專利]帶有自動行駛能力的車輛

有效

• 申請號: 201680082937.5
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN108698600B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 米卡埃爾·卡爾森;安德斯·凱爾斯特倫
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165;G05D1/02;G08G1/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陸弋;安翔

1.一種帶有自動行駛能力的車輛(100)，其中，自動車輛(100)適合于至少兩個不同的行駛模式，所述行駛模式包括：第一行駛模式，所述第一行駛模式被配置成用于第一類型的自動行駛；和第二行駛模式，所述第二行駛模式被配置成以所述自動車輛跟隨先導車輛(200)的方式由所述先導車輛引導所述自動車輛，其特征在于，所述第一行駛模式與被定義為對于所述第一類型的自動安全的第一地理區域(10、10’)相關，其中在所述第一地理區域內，所述自動車輛(100)被允許以所述第一類型的自動行駛，并且其中，所述第二行駛模式與被定義為對于所述第一類型的自動不安全的第二地理區域(20)相關，其中在所述第二地理區域內，所述自動車輛(100)不被允許以所述第一類型的自動行駛，其中，在從所述第一地理區域到所述第二地理區域的交界處設置有進入點，并且在從所述第二地理區域到所述第一地理區域的交界處設置有離開點，其中，在所述自動車輛停在所述進入點的同時執行從所述第一地理區域到所述第二地理區域的切換，并且其中，在所述自動車輛停在所述離開點的同時執行從所述第二地理區域到所述第一地理區域的切換。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述第一類型的自動包括全自動行駛或基本全自動行駛。

3.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，所述第一類型的自動適合響應于接收到的關于路線或目的地的行駛指令而使所述車輛(100)朝著目的地自動行駛。

4.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，所述第一類型的自動適于在無任何先導車輛引導的情況下使所述車輛(100)朝著目的地自動行駛。

5.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，所述第二行駛模式被配置成用于第二類型的自動，所述第二類型的自動包括自動跟隨所述先導車輛(200)。

6.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，所述自動車輛(100)包括用于檢測所述先導車輛(200)的移動且對應于所檢測到的移動而使所述自動車輛(100)在所述先導車輛(200)后方行駛的裝置(104)。

7.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，所述自動車輛(100)包括用于檢測所述先導車輛(200)的定向或方向和/或所述自動車輛與所述先導車輛之間的距離的裝置(104)。

8.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，所述第二行駛模式被配置成用于非自動行駛模式。

9.根據權利要求8所述的車輛，其中，所述第二行駛模式被配置成基于由所述先導車輛(200)中的控制單元(208)生成的導航信號和/或行駛控制信號而使所述自動車輛(100)行駛。

10.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，所述第一行駛模式被配置成基于由所述自動車輛中的控制單元(108)生成的導航信號和/或行駛控制信號而使所述自動車輛(100)行駛。

11.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，所述自動車輛(100)包括用于驗證車輛具有作為所述先導車輛(200)的能力的裝置(108)。

12.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，所述自動車輛是貨物或材料運輸車輛(100)。

13.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，所述自動車輛是卡車(100)。

14.一種交通控制系統(300)，包括：

a.至少一個帶有自動行駛能力的車輛(100)，其中，自動車輛適合于至少兩個不同的行駛模式，所述行駛模式包括：第一行駛模式，所述第一行駛模式被配置成用于第一類型的自動行駛；和第二行駛模式，所述第二行駛模式被配置成用于以所述自動車輛跟隨先導車輛的方式由所述先導車輛引導所述自動車輛，

b.至少一個先導車輛(200)，

c.具有軟件代碼的控制裝置(500)，所述軟件代碼限定：

·被定義為對于所述第一類型的自動安全的第一地理區域(10)，其中在所述第一地理區域中，所述自動車輛被允許以所述第一類型的自動行駛，和

·被定義為對于所述第一類型的自動不安全的第二地理區域(20)，其中在所述第二地理區域中，所述自動車輛不被允許以所述第一類型的自動行駛，

·其中，所述先導車輛具有在所述第二地理區域中行駛的能力，且在所述第二地理區域中被允許引導所述自動車輛，其中，在從所述第一地理區域到所述第二地理區域的交界處設置有進入點，并且在從所述第二地理區域到所述第一地理區域的交界處設置有離開點，其中，在所述自動車輛停在所述進入點的同時執行從所述第一地理區域到所述第二地理區域的切換，并且其中，在所述自動車輛停在所述離開點的同時執行從所述第二地理區域到所述第一地理區域的切換。