[發明專利]集成多致動器電液單元

有效

• 申請號: 201680082534.0
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108698462B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 約瑟夫·托馬斯·貝爾特爾;克萊夫·塔克;馬爾科·焦瓦納爾迪;杰克·A·埃克基安;扎卡里·馬丁·安德森;約翰·A·拉普蘭特
• 申請（專利權）人: 動態清晰公司
• 主分類號: B60G15/06
• 分類號: B60G15/06;B60G17/005;B60G17/015;B60G17/016
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;張維克

描述了集成多致動器電液系統及其使用方法。取決于特定應用，集成電液系統可以展現不同的頻率響應和/或可以集成到單個組合單元中。

相關申請的交叉引用

本申請按照35?U.S.C.§119(e)要求于2015年12月24日提交的美國臨時申請No.62/387,410以及于2016年5月2日提交的美國臨時申請No.62/330,619的優先權權益，上述每個美國臨時申請的全部公開內容通過引用并入本文。

技術領域

本文描述的方法和系統涉及集成多致動器電液單元。

背景技術

包括主動懸架系統的懸架系統通常被設計成例如適當地支承并且定向車輛、在各種操作環境下提供安全處理并且確保乘員的舒適乘坐。在美國專利9,260,011和2015年1月22日提交的美國專利申請No.14/602,463——其全部內容通過引用并入本文——中描述了主動懸架系統及其控制。液壓致動器還用于調節車輛乘坐高度。例如，液壓致動的彈簧座位調節系統可以用于車輛中的乘坐高度調節。

發明內容

在一些實施方式中，用于機動車輛的主動懸架單元可以包括第一主動懸架致動器，第一主動懸架致動器具有內容積和第一活塞，第一活塞在內容積中操作并沿第一軸移動，并且在車輛的車身和車輛的車輪組件上施加力。還包括第二致動器，第二致動器具有包含液壓流體的內容積和具有第二移動軸的活塞。第二致動器中的液壓流體的壓力在沿第二移動軸的活塞上產生力，其中，第二致動器也在車身和相同的車輪組件上施加力。主動懸架單元包括第一壓力源和第二壓力源，第一壓力源具有與第一致動器的內容積流體連通的端口，第二壓力源具有與第二致動器的內容積流體連通的端口。兩個致動器被控制以在車身和車輪組件上協作地施加凈力。在一些實施方式中，第一壓力源和/或第二壓力源是液壓泵。在一些情況下，第一致動器具有比第二致動器快的響應。第一致動器在其響應于相同的命令而更快地產生給定輸出的情況下具有比第二致動器快的響應。

支承車輛角落的主動懸架單元的實施方式包括在操作上耦接到電動機的第一致動器組件。電動機的旋轉被至少部分地轉換成施加在車身與一個車輪組件之間的第一線性力。該單元還包括第二致動器組件，第二致動器組件在操作上耦接到至少一個電動機，其旋轉也被至少部分地轉換成車身與相同車輪組件之間的第二線性力。柔順元件在操作上位于致動器組件與車身或車輪組件之間。第一組件和第二組件被控制以在車身和車輪組件上協作地施加凈力。第一組件具有擴展到至少5Hz的上限的帶寬，與柔順元件聯合的第二組件具有高達但不大于5Hz的帶寬。在一些實施方式中，耦接到第一組件的電動機和耦接到第二組件的電動機是相同的電動機。致動器的頻率帶寬是在所命令的輸入的至少3dB內輸出的頻率范圍。

在一個實施方式中，集成運動控制單元包括第一致動器，第一致動器具有殼體，殼體具有通過附接到活塞桿的雙作用活塞被分隔成壓縮容積和擴展容積的內容積。在具有活塞和活塞桿的液壓致動器中，當致動器擴展并且活塞桿至少部分地離開致動器殼體時，擴展容積收縮。當致動器被壓縮并且活塞桿進一步進入致動器殼體時，壓縮容積收縮。

在該實施方式中，集成控制單元還包括液壓電動泵，液壓電動泵具有與擴展容積流體連通的第一端口和與壓縮容積流體連通的第二端口。此外，集成運動控制單元包括第二致動器，第二致動器具有第一容積、第二容積和雙作用活塞，雙作用活塞在第一致動器的殼體周圍徑向擴展并且沿殼體的軸向長度的至少一部分擴展。在第二致動器中，第一容積與液壓電動泵的第一端口流體連通，第二容積與液壓電動泵的第二端口流體連通。集成運動控制單元的第一致動器和第二致動器被定位成在操作上相互并行，并且介于第一結構與第二結構之間。

外部活塞致動器可以徑向擴展并且環繞具有活塞和活塞桿的相關聯的致動器的圓柱形殼體。這種外部活塞致動器還可以具有擴展容積和壓縮容積。在外部活塞致動器中，當環形活塞沿相關聯的致動器的擴展方向運動時，擴展容積也收縮，并且當外部活塞沿相關致動器的壓縮方向運動時，壓縮容積收縮。