[發明專利]用于拍攝提供虛擬現實的圖像的三維相機

有效

• 申請號: 201680080840.0
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN108702497B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 安德里里·沃羅奇紐克;康斯坦丁·莫羅佐夫;金善京
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N13/243
• 分類號: H04N13/243;H04N5/262;G06T19/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;楊莘

根據實施方式的三維相機包括：多個相機和配置為追蹤三維相機的位置的位置傳感器，其中，多個相機布置在多面體的每個頂點處，并且在每個頂點處布置有至少三個相機。

技術領域

本公開涉及用于拍攝提供虛擬現實(VR)的圖像的三維(3D)相機。

背景技術

近來，通過使用虛擬現實(VR)設備向用戶提供三維(3D)圖像的設備已經被研發。VR設備可感測用戶的移動并且可根據用戶的移動提供改變的圖像。

需要拍攝3D圖像的3D相機來向用戶提供3D圖像。3D相機根據空間內的用戶的移動拍攝圖像并且存儲所拍攝的圖像。因為3D相機應在每當用戶移動時拍攝和存儲圖像，所以3D相機應包括存儲空間。

發明內容

技術問題

提供了用于拍攝提供虛擬現實(VR)的圖像的三維(3D)相機。

技術方案

根據本公開的方面，用于拍攝提供虛擬現實(VR)的圖像的三維(3D)相機包括多個相機和配置為追蹤3D相機的位置的位置傳感器，其中，多個相機布置在多面體的每個頂點處，且多面體的每個頂點處布置有至少三個相機。

有益效果

根據實施方式的三維(3D)相機具有多面體形狀并且可通過使用定位在多面體形狀的每個頂點處的二維(2D)相機來拍攝圖像。

根據實施方式的3D相機可根據3D相機的位置將索引分布映圖和拍攝的圖像存儲在存儲器中。

根據實施方式的3D相機可僅當3D相機定位在特定(Unique)位置處時才將索引和圖像存儲在存儲器中。

附圖說明

圖1是用于解釋虛擬現實(VR)的示例的圖。

圖2是用于解釋三維(3D)相機和VR設備之間的關系的圖。

圖3是用于解釋根據實施方式的用于提供VR的設備和方法的框圖。

圖4是示出3D相機的位置移動的圖。

圖5是用于解釋通過3D相機執行的生成索引的方法的圖。

圖6是將索引覆蓋的區域示出為圓的圖。

圖7是用于描述3D相機的形狀的圖。

圖8是用于解釋計算定位在頂點處的相機的視場的方法的圖。

圖9是用于解釋根據實施方式的3D相機的圖。

圖10是用于解釋根據實施方式的3D相機的圖。

圖11是根據實施方式的圖像拍攝方法的流程圖。

具體實施方式

現在將參照附圖在下文中更充分地描述實施方式。

圖1是用于解釋虛擬現實(VR)的示例的圖。參考圖1，用戶穿戴VR設備200。VR設備200向用戶提供與用戶所處的空間不同的空間的圖像。例如，用戶可在室內穿戴VR設備200，而VR設備200可向用戶顯示外國的城市的圖像。

VR設備200可根據用戶的移動顯示圖像。用戶可使他的/她的整個身體或僅他的/她的頭部移動。當用戶的整個身體移動時，VR設備200可根據用戶移動的方向調整圖像的尺寸。當用戶的頭部移動時，VR設備200可根據用戶的頭部移動的方向顯示另一圖像。

VR設備200可稱為頭戴式顯示器或頭戴式耳機。