[發明專利]用于拍攝提供虛擬現實的圖像的三維相機

有效

• 申請號: 201680080840.0
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN108702497B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 安德里里·沃羅奇紐克;康斯坦丁·莫羅佐夫;金善京
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N13/243
• 分類號: H04N13/243;H04N5/262;G06T19/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;楊莘

1.用于拍攝提供虛擬現實的圖像的三維相機，所述三維相機包括：

多個相機；

位置傳感器，配置為追蹤所述三維相機的位置，其中，所述多個相機布置在多面體的每個頂點處，以及其中所述多個相機包括在所述多面體的每個頂點處布置的至少三個相機；

處理器，配置為：

生成包括特定索引的索引分布映圖，所述特定索引表征所述三維相機的特定位置，其中，所述特定位置是指由所述三維相機的頂點形成的多面體占據的區域彼此不重疊的位置，以及其中，所述三維相機的頂點包括多個相機；以及

確定在所述特定索引指示的位置處拍攝的特定圖像；以及存儲器，存儲所述特定圖像。

2.如權利要求1所述的三維相機，其中，布置在所述多面體的每個頂點處的多個相機覆蓋的視場是180°或更大。

3.如權利要求1所述的三維相機，其中，所述多面體的頂點之間的距離與用戶的雙眼之間的距離對應。

4.如權利要求1所述的三維相機，其中，布置在所述多面體的每個頂點處的所述至少三個相機拍攝球形全景圖像。

5.如權利要求1所述的三維相機，其中：

所述處理器還配置為從所述位置傳感器接收所述三維相機的位置信息并且生成表征所述三維相機的位置的索引分布映圖。

6.如權利要求1所述的三維相機，其中，所述三維相機具有四面體形狀，以及在所述四面體形狀的四個頂點中的每個頂點處布置有三個二維相機。

7.用于拍攝提供虛擬現實的圖像的方法，所述方法包括：

追蹤三維相機的位置；

將多個相機布置在多面體的每個頂點處，其中，所述多個相機包括在所述多面體的每個頂點處布置的至少三個相機；

生成包括特定索引的索引分布映圖，所述特定索引表征所述三維相機的特定位置，其中，所述特定位置是指由所述三維相機的頂點形成的多面體占據的區域彼此不重疊的位置，以及其中，所述三維相機的頂點包括多個相機；

確定在所述特定索引指示的位置處拍攝的特定圖像；以及

存儲所述特定圖像。

8.如權利要求7所述的方法，還包括：

通過定位在所述多面體的同一頂點處的相機拍攝彼此重疊的圖像。

9.如權利要求7所述的方法，還包括：

通過定位在所述多面體的相鄰頂點處的相機組拍攝彼此重疊的圖像。

10.如權利要求9所述的方法，其中，所述相鄰頂點之間的距離與用戶的雙眼之間的距離對應。

11.記錄有計算機程序的非暫時性計算機可讀記錄介質，所述計算機程序在被計算機運行時執行如權利要求7所述的方法。