[發明專利]用于探測和補償制動裝置中的泄漏的方法

有效

• 申請號: 201680080332.2
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108602505B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: M·諾勒
• 申請（專利權）人: 克諾爾商用車制動系統有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T8/88;B60T13/66
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

1.一種用于探測和降低具有ABS系統的電子氣動制動裝置(1)的氣動制動線路(28，30)中的泄漏的不利后果的方法，該制動裝置至少具有：

-至少一個電子控制器(10)，

-至少一個壓力調節模塊(4)，該壓力調節模塊具有至少一個通道，該通道具有至少兩個出口：即第一出口(18)和第二出口(20)，

-至少兩個氣動制動缸：即第一氣動制動缸(12)和第二氣動制動缸(14)，

-至少兩個制動線路：即第一氣動制動線路(28)和第二氣動制動線路(30)，其中，所述第一氣動制動線路(28)布置在所述壓力調節模塊(4)的通道的第一出口(18)和所述第一氣動制動缸(12)之間，并且所述第二氣動制動線路(30)布置在所述壓力調節模塊(4)的通道的第二出口(20)和所述第二氣動制動缸(14)之間，

-至少兩個ABS壓力控制閥：即第一ABS壓力控制閥(32)和第二ABS壓力控制閥(34)，其中，所述第一ABS壓力控制閥(32)布置在所述第一氣動制動線路(28)中，并且所述第二ABS壓力控制閥(34)布置在所述第二氣動制動線路(30)中，其中，這些ABS壓力控制閥(32，34)能夠由所述電子控制器(10)獨立地控制到“壓力保持”、“壓力下降”和“壓力上升”的狀態中，

-至少一個壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測由所述壓力調節模塊(4)輸入到所述第一氣動制動線路(28)和第二氣動制動線路(30)中的實際制動壓力，并且將代表所述實際制動壓力的壓力信號輸入到所述電子控制器(10)中，其中，該壓力傳感器從所述壓力調節模塊(4)觀察布置在所述第一ABS壓力控制閥(32)和第二ABS壓力控制閥(34)上游，其中，

-所述壓力調節模塊(4)根據代表額定制動壓力的制動信號將所述實際制動壓力輸入到氣動制動線路(28，30)中，

其特征在于至少下述步驟：

a)在靜止時或者在行駛期間將制動信號輸入到所述壓力調節模塊(4)中，并且在不激活ABS系統時，

b)求取由所述制動信號代表的額定制動壓力和由所述壓力傳感器檢測到的實際制動壓力之間的偏差，并且如果在此確定：求出的偏差大于或等于預給定的允許偏差，則

c)將所述第一ABS壓力控制閥(32)和所述第二ABS壓力控制閥(34)切換到“壓力保持”狀態中，并且接著

d)求取由所述制動信號代表的額定制動壓力和由所述壓力傳感器檢測到的實際制動壓力之間的偏差，并且如果在此確定：求出的偏差小于所述預給定的允許偏差，則

e)將所述第一ABS壓力控制閥(32)控制到“壓力上升”狀態中，并且將所述第二ABS壓力控制閥(34)保持在“壓力保持”狀態中或者控制到“壓力保持”狀態中，并且

f)如果接著確定：存在由所述制動信號代表的額定制動壓力和由所述壓力傳感器檢測到的實際制動壓力之間的偏差，該偏差大于或等于所述預給定的允許偏差，則將所述第一ABS壓力控制閥(32)控制到所述“壓力保持”狀態中，并且接著

g)將所述第二ABS壓力控制閥(34)控制到“壓力上升”狀態中并且將所述第一ABS壓力控制閥(32)保持在“壓力保持”狀態中或者控制到“壓力保持”狀態中，并且

h)如果接著確定：存在由所述制動信號代表的額定制動壓力和由所述壓力傳感器檢測到的實際制動壓力之間的偏差，該偏差大于或等于所述預給定的允許偏差，則將所述第二ABS壓力控制閥(34)控制到“壓力保持”狀態中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在權利要求1的所述步驟c)和g)中的至少一個步驟期間將所述制動信號重新輸入到所述壓力調節模塊(4)中。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在權利要求1的步驟b)期間求取到由所述制動信號代表的額定制動壓力和由所述壓力傳感器檢測到的實際制動壓力之間的偏差，該偏差小于所述預給定的允許偏差，則終止所述方法和/或產生代表第一氣動制動線路(28)和第二氣動制動線路(30)分別沒有泄漏的信號。