[發(fā)明專利]信息處理裝置、信息處理方法和記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680080201.4
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN108603749B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鶴見辰吾
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G06F3/01;G06F3/0346;G06T19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;韓雪梅

[問題]為了能夠通過更簡單的操作來測量真實空間中的距離。[解決方案]一種信息處理裝置設(shè)置有：獲取單元，其用于獲取由預(yù)定成像單元捕獲的圖像以及基于成像單元的位置和/或成像單元的取向的位置信息；估計單元，其用于基于作為分別在第一視點和第二視點處捕獲的前述圖像的第一圖像和第二圖像以及作為第一視點和第二視點各自的前述位置信息的第一位置信息和第二位置信息來估計真實空間中的第一位置和第二位置；以及測量單元，其用于基于估計結(jié)果測量第一位置和第二位置之間的距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及信息處理裝置、信息處理方法和記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)

近來，隨著圖像識別技術(shù)變得更加先進，已經(jīng)有可能識別在由成像裝置捕獲的圖像中包括的真實對象(即，真實空間中的物體)的位置和姿態(tài)。稱為增強現(xiàn)實(AR)的技術(shù)已知為這種物體識別的一個應(yīng)用示例。通過利用AR技術(shù)，可以向用戶呈現(xiàn)以各種模式——例如文本、圖標或動畫——疊加到在真實空間的圖像中捕獲的真實對象上的虛擬內(nèi)容(在下文中也被稱為“虛擬對象”)。例如，專利文獻1公開了AR技術(shù)的一個示例。

此外，通過應(yīng)用物體識別技術(shù)，可以執(zhí)行所謂的定位，以用于識別捕獲對象的圖像的成像部(并且擴展而言，設(shè)置有成像部的裝置)在真實空間中的位置。稱為同步定位和地圖構(gòu)建(SLAM)的技術(shù)是用于實現(xiàn)這種定位的技術(shù)的一個示例。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：JP 2013-92964A

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

另一方面，需要一種使得可以通過應(yīng)用諸如上述AR和SLAM等技術(shù)來實現(xiàn)真實空間中的距離的測量并且操作較簡單的機制。

因此，本公開內(nèi)容提供了一種能夠測量真實空間中的距離并且操作較簡單的信息處理裝置、信息處理方法和記錄介質(zhì)。

問題解決方案

根據(jù)本公開內(nèi)容，提供了一種信息處理裝置，包括：獲取部，其獲取由預(yù)定成像部捕獲的圖像以及基于成像部的位置和方向中的至少任一個的位置信息；估計部，其基于作為在第一視點和第二視點中的每一個處捕獲的圖像的第一圖像和第二圖像以及作為關(guān)于第一視點和第二視點中的每一個的位置信息的第一位置信息和第二位置信息來估計真實空間中的第一位置和第二位置；以及測量部，其基于估計結(jié)果來測量第一位置和第二位置之間的距離。

另外，根據(jù)本公開內(nèi)容，提供了一種信息處理方法，包括：獲取由預(yù)定成像部捕獲的圖像以及基于成像部的位置和方向中的至少任一個的位置信息；由處理器基于作為在第一視點和第二視點中的每一個處捕獲的圖像的第一圖像和第二圖像以及作為關(guān)于第一視點和第二視點中的每一個的位置信息的第一位置信息和第二位置信息來估計真實空間中的第一位置和第二位置；以及由處理器基于估計結(jié)果來測量第一位置和第二位置之間的距離。

另外，根據(jù)本公開內(nèi)容，提供了一種存儲程序的記錄介質(zhì)，所述程序使得計算機執(zhí)行：獲取由預(yù)定成像部捕獲的圖像以及基于成像部的位置和方向中的至少任一個的位置信息；基于作為在第一視點和第二視點中的每一個處捕獲的圖像的第一圖像和第二圖像以及作為關(guān)于第一視點和第二視點中的每一個的位置信息的第一位置信息和第二位置信息來估計真實空間中的第一位置和第二位置；以及基于估計結(jié)果來測量第一位置和第二位置之間的距離。

本發(fā)明的有益效果

根據(jù)如上所述的本公開內(nèi)容，提供了一種能夠測量真實空間中的距離并且操作較簡單的信息處理裝置、信息處理方法和記錄介質(zhì)。

注意，上述效果不必是限制性的。利用或替代上述效果，可以實現(xiàn)本說明書中描述的效果中的任何一種效果或可以從本說明書領(lǐng)會的其他效果。

附圖說明

圖1是用于說明根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的輸入/輸出裝置的示意性配置的示例的說明圖。