[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法和記錄介質

有效

• 申請號: 201680080201.4
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN108603749B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 鶴見辰吾
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G06F3/01;G06F3/0346;G06T19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;韓雪梅

1.一種信息處理裝置，包括：

獲取部，其獲取由預定成像部捕獲的真實對象的圖像以及基于所述成像部的位置和方向的所述成像部的位置信息；

估計部，其基于作為在所述成像部的第一視點和第二視點中的每一個處捕獲的圖像的第一圖像和第二圖像以及作為關于所述第一視點和所述第二視點中的每一個的位置信息的第一位置信息和第二位置信息來估計真實空間中的第一位置和第二位置，其中，所述第一視點和所述第二視點與所述成像部的各個不同取向和所述成像部的各個不同位置相關聯，所述第一圖像是在移動所述成像部之前在所述第一視點處捕獲的，并且所述第二圖像是在移動所述成像部之后在所述第二視點處捕獲的；

測量部，其基于估計結果來測量所述第一位置和所述第二位置之間的距離；以及

顯示控制部，其使預定顯示部隨著所述第二位置在所述真實空間中的位置基于與所述第二視點相關聯的所述成像部的取向或位置的調整而改變來實時顯示指示所述距離的測量結果的顯示信息，

其中，所述顯示控制部根據所述真實空間中的所述真實對象的識別結果來使預定顯示部顯示虛擬對象，

其中，所述估計部還基于所述虛擬對象的指定來估計所述第一位置和所述第二位置，以及

其中，所述獲取部、所述成像部、所述估計部、所述測量部和所述顯示控制部分別經由至少一個處理器來實現。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，還包括：

檢測部，其檢測用戶的視線，其中，

所述估計部

基于在所述第一視點處的視線的檢測結果、所述第一圖像和所述第一位置信息來估計所述第一位置，并且

基于在所述第二視點處的視線的檢測結果、所述第二圖像和所述第二位置信息來估計所述第二位置，以及

其中，所述檢測部經由至少一個處理器來實現。

3.根據權利要求2所述的信息處理裝置，其中，

所述估計部

基于來自所述第一視點的視線的指定來估計所述第一位置，并且

基于來自所述第二視點的視線的指定來估計所述第二位置。

4.根據權利要求2所述的信息處理裝置，

其中，所述顯示控制部根據所述視線的檢測結果來使預定顯示部顯示虛擬對象，以及

其中，所述估計部

還基于根據來自所述第一視點的視線而顯示的虛擬對象的指定來估計所述第一位置，并且

還基于根據來自所述第二視點的視線而顯示的虛擬對象的指定來估計所述第二位置。

5.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述估計部還基于與預定檢測部對真實空間中的真實對象的接觸或接近的檢測結果對應的指定來估計所述第一位置和所述第二位置。

6.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述估計部還基于與真實空間中的物體的識別結果對應的指定來估計所述第一位置和所述第二位置。

7.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述顯示控制部基于所述距離的測量結果使得指示真實空間中的尺度的顯示信息被顯示。

8.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述顯示控制部使得所述顯示信息以與所述距離的測量結果對應的尺寸被顯示。

9.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述測量部測量所述第一位置和所述第二位置之間的路徑的距離，所述路徑經過在所述第一位置和所述第二位置之間指定的第三位置。

10.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述測量部測量在所述第一位置和所述第二位置之間指定的軌跡的長度作為所述距離。

11.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述獲取部從不同的外部裝置獲取所述第一圖像和所述第一位置信息以及所述第二圖像和所述第二位置信息。