[發(fā)明專利]用于導(dǎo)管和其他用途的輸入和鉸接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680079743.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN108601925B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·D·巴利什;K·P·拉比
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 項(xiàng)目莫里股份有限公司
• 主分類號(hào): A61M25/01
• 分類號(hào): A61M25/01
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳潔;姬利永

用戶界面設(shè)備、系統(tǒng)和方法可被用于選擇性地使導(dǎo)管主體、導(dǎo)絲、可轉(zhuǎn)向套管針和在使用期間插入患者內(nèi)的其他柔性結(jié)構(gòu)彎曲，改變其彎曲特性，和/或改變其長(zhǎng)度。任選地，殼體被耦合到導(dǎo)管的近端，并且由系統(tǒng)用戶的手進(jìn)行的殼體的移動(dòng)被感測(cè)并且被用作用于導(dǎo)管的鉸接的移動(dòng)命令。替代地，可以將傳感器耦合到在患者外部撓曲的細(xì)長(zhǎng)柔性主體，以便改變患者內(nèi)導(dǎo)管的彎曲。促進(jìn)通過手動(dòng)操縱和動(dòng)力鉸接的組合生成的移動(dòng)。

關(guān)聯(lián)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求來自以下共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)權(quán)益：2015年12月4日提交的題為“用于導(dǎo)管和其他用途的輸入和鉸接系統(tǒng)(Input and Articulation Systemfor Catheters and Other Uses)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?2/263,231(代理人案號(hào)097805-000200US-0966468)；和2016年4月22日提交的題為“用于導(dǎo)管和其他用途的輸入和鉸接系統(tǒng)(Input and Articulation System for Catheters and Other Uses)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?2/326,551(代理人案號(hào)097805-000210US-0970624)；以上美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容通過引用整體結(jié)合在此。

本申請(qǐng)的主題也大體上涉及以下美國(guó)專利申請(qǐng)的主題：2016年3月25日提交的題為“用于導(dǎo)管和其他用途的鉸接系統(tǒng)、設(shè)備和方法(Articulation System,Devices,andMethods for Catheters and Other Uses)”的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?5/081,026(代理人案號(hào)097805-000130US-0970623)；該美國(guó)專利申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容通過引用整體結(jié)合在此。

發(fā)明領(lǐng)域

總體而言，本發(fā)明提供了改進(jìn)的醫(yī)學(xué)設(shè)備、系統(tǒng)和方法，包括用于導(dǎo)管主體、導(dǎo)絲(guidewires)等的選擇性彎曲、改變導(dǎo)管主體、導(dǎo)絲等的彎曲特性和/或改變導(dǎo)管主體、導(dǎo)絲等的長(zhǎng)度的改進(jìn)的輸入結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和方法。本發(fā)明特別良好地適合于導(dǎo)管系統(tǒng)，該導(dǎo)管系統(tǒng)涉及在患者內(nèi)的導(dǎo)管的手動(dòng)操縱和導(dǎo)管的動(dòng)力鉸接兩者，并且可以促進(jìn)包括在兩者之間交替的程序。在具有擁有流體驅(qū)動(dòng)囊陣列的系統(tǒng)的示例性實(shí)施例中，本發(fā)明可以被包括在用于鉸接的鉸接結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和方法中，或者與用于鉸接的鉸接結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和方法一起使用，該流體驅(qū)動(dòng)囊陣列可以幫助使沿著身體管腔延伸的導(dǎo)管、導(dǎo)絲或其他細(xì)長(zhǎng)柔性結(jié)構(gòu)成形、轉(zhuǎn)向或前進(jìn)。

背景技術(shù)

診斷和醫(yī)治(treat)疾病通常涉及進(jìn)入人體的內(nèi)部組織。一旦已經(jīng)進(jìn)入組織，醫(yī)療技術(shù)就提供廣泛范圍的診斷工具來評(píng)估組織并標(biāo)識(shí)病變或疾病狀態(tài)。類似地，已經(jīng)開發(fā)了許多治療工具，它們可以幫助外科醫(yī)生與疾病狀態(tài)所關(guān)聯(lián)的組織相互作用、重建組織、向組織遞送藥物或移除組織，以便改善患者的健康和生活質(zhì)量。不幸的是，進(jìn)入適當(dāng)?shù)膬?nèi)部組織并且使工具與內(nèi)部組織對(duì)齊以便進(jìn)行評(píng)估或醫(yī)治(treatment)可能對(duì)醫(yī)師來說是一個(gè)重大挑戰(zhàn)，可能對(duì)患者造成嚴(yán)重的疼痛，并且可能(至少在短期內(nèi))嚴(yán)重?fù)p害患者的健康。

開放性手術(shù)通常是進(jìn)入內(nèi)部組織的最直接的方法。開放性手術(shù)可以通過以下方式來提供這種進(jìn)入：切割上覆組織并使其移位，以便允許外科醫(yī)生手動(dòng)地與身體的目標(biāo)內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)相互作用。這種標(biāo)準(zhǔn)方法通常利用簡(jiǎn)單的手持工具，諸如解剖刀、夾具、縫合線等。對(duì)于許多情況，開放性手術(shù)仍然是優(yōu)選的方法。盡管開放性手術(shù)技術(shù)已經(jīng)非常成功，但是它們可能對(duì)附屬組織造成顯著的創(chuàng)傷，并且這種創(chuàng)傷中的許多創(chuàng)傷與進(jìn)入待醫(yī)治的組織相關(guān)聯(lián)。