[發明專利]載荷檢測器

有效

• 申請號: 201680079647.5
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN108474701B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 瀨良雅也;角谷治彥;石本大輔;熊本修一;武原健治
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01L5/10
• 分類號: G01L5/10;G01L1/14;G01L1/26
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種載荷檢測器，其具有：

保持單元，其由內圈部、外圈部及彈簧部構成，該內圈部保持對載荷進行支撐的軸，該外圈部將該內圈部包圍而設置，通過在周向隔著間隔而形成多個的安置孔，由緊固部件而緊固于安置部件，該彈簧部在從所述內圈部向徑外側方向延伸的彈簧部端與所述外圈部連接；以及

位移檢測部，其對通過所述載荷而產生的所述內圈部的位移進行檢測，

在所述安置孔的周緣部具有所述緊固部件的相對于所述外圈部的接合面即安置固定部，

在該載荷檢測器中，

在所述外圈部，在由所述載荷經由所述彈簧部端而在所述安置固定部產生彎矩的所述安置孔和該彈簧部端之間形成有低剛性部，所述低剛性部的周向的彎曲剛性低于所述外圈部的其他部位的彎曲剛性。

2.一種載荷檢測器，其具有：

保持單元，其由內圈部、外圈部及彈簧部構成，該內圈部保持對載荷進行支撐的軸，該外圈部將該內圈部包圍而設置，通過在周向隔著間隔而形成多個的安置孔，由緊固部件而緊固于安置部件，該彈簧部在從所述內圈部向徑外側方向延伸的彈簧部端與所述外圈部連接；以及

變形檢測部，其對通過所述載荷而變形的所述彈簧部的變形量進行檢測，

在所述安置孔的周緣部具有所述緊固部件的相對于所述外圈部的接合面即安置固定部，

在該載荷檢測器中，

在所述外圈部，在由所述載荷經由所述彈簧部端而在所述安置固定部產生彎矩的所述安置孔和該彈簧部端之間形成有低剛性部，所述低剛性部的周向的彎曲剛性低于所述外圈部的其他部位的彎曲剛性而所述低剛性部利用所述彎矩優先地變形。

3.根據權利要求1或2所述的載荷檢測器，其中，

所述外圈部是與所述彈簧部及所述內圈部彼此獨立的部件。

4.根據權利要求1或2所述的載荷檢測器，其中，

所述彈簧部設置大于或等于2根，各所述彈簧部相對于經過所述內圈部的中心并與載荷方向垂直的直線而線對稱地配置，并且所述彈簧部端相對于穿過內圈部的中心的載荷方向的直線，僅配置在一側。

5.根據權利要求1或2所述的載荷檢測器，其中，

所述彈簧部設置大于或等于2根，且各所述彈簧部相對于經過所述內圈部的中心并沿載荷的方向延伸的直線而線對稱地配置。

6.根據權利要求1或2所述的載荷檢測器，其中，

所述彈簧部設置大于或等于2根，且各所述彈簧部相對于所述內圈部的中心而所述彈簧部點對稱地配置。

7.根據權利要求1或2所述的載荷檢測器，其中，

所述彈簧部從所述內圈部起經由彎折點而所述彈簧部端與所述外圈部連接，關于與經過所述內圈部的中心的所述載荷的方向的直線垂直方向的距離，從所述直線至所述彎折點為止的所述距離，大于從所述直線至所述彈簧部端為止的所述距離。

8.根據權利要求7所述的載荷檢測器，其中，

存在所述外圈部的外圈內周面和與該外圈內周面相對的所述彈簧部的面之間的間隔成為恒定的區域。

9.根據權利要求1或2所述的載荷檢測器，其中，

具有止動部，該止動部的基端部固定于所述外圈部，前端部隔著間隔而與所述內圈部的外周面相對。

10.根據權利要求1所述的載荷檢測器，其中，

所述位移檢測部是具有差動變壓器線圈和差動變壓器芯的差動變壓器，該差動變壓器線圈固定于所述外圈部，該差動變壓器芯固定于所述內圈部，相對于所述差動變壓器線圈而進行相對位移。

11.根據權利要求1或2所述的載荷檢測器，其中，

所述低剛性部的徑向的厚度小于所述外圈部的其他部位的徑向的厚度。

12.根據權利要求1或2所述的載荷檢測器，其中，

所述保持單元的軸向的兩端面由殼體覆蓋，

所述殼體與所述內圈部及所述彈簧部各自隔著間隙而配置。