[發(fā)明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680079087.3
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN108476609B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 櫻山岳史
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

元件安裝裝置(10)執(zhí)行如下元件安裝動作：將從供料器(56)供給的元件吸附于吸嘴(28)并向基板S上的預(yù)定位置搬運(yùn)而向該預(yù)定位置安裝。元件安裝裝置(10)在從接通電源而開始元件安裝動作之后至因XY機(jī)器人(X軸滑動件(20)及Y軸滑動件(24))的熱量引起的位置偏差量達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的期間，控制XY機(jī)器人，一邊進(jìn)行熱修正一邊反復(fù)進(jìn)行元件安裝動作。在達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)之后，元件安裝裝置(10)控制XY機(jī)器人，使得一邊利用剛達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后的修正量進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)修正一邊反復(fù)進(jìn)行元件安裝動作，而不進(jìn)行熱修正；并且，控制XY機(jī)器人，使得在待機(jī)時(shí)間進(jìn)行用于維持穩(wěn)定狀態(tài)的虛動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種元件安裝裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有如下的元件安裝裝置：在能夠通過XY機(jī)器人而在XY平面上移動的安裝頭上安裝有吸嘴，進(jìn)行將從元件供給裝置供給的元件吸附于吸嘴并向基板上的預(yù)定位置搬運(yùn)而向該預(yù)定位置安裝的元件安裝動作。作為這種元件安裝裝置，已知有如下的裝置：從接通電源之后至因馬達(dá)等的熱量引起的變形達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)為止，不進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)而執(zhí)行時(shí)效動作，在達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)之后，進(jìn)行伴隨著元件安裝動作的實(shí)際生產(chǎn)，在該實(shí)際生產(chǎn)結(jié)束后使機(jī)器停止，在溫度比穩(wěn)定狀態(tài)低的情況下，執(zhí)行時(shí)效動作，在恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)之后進(jìn)行下一次實(shí)際生產(chǎn)(參照專利文獻(xiàn)1的圖6)。根據(jù)該元件安裝裝置，被說明為能夠通過自動時(shí)效動作來防止因機(jī)器停止等引起的溫度變化而造成的裝配精度下降，能夠降低熱修正的頻率而提高生產(chǎn)率。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-237700號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，由于從接通電源之后至因熱量引起的變形達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)為止需一小時(shí)左右，因此在該期間不進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)的專利文獻(xiàn)1的元件安裝裝置并不能說生產(chǎn)率高。另外，由于從某次實(shí)際生產(chǎn)至下一次實(shí)際生產(chǎn)為止使機(jī)器停止，因此溫度有時(shí)比穩(wěn)定狀態(tài)低。在該情況下，雖然已完成了下一次實(shí)際生產(chǎn)的準(zhǔn)備，但需要通過時(shí)效動作來恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)，因此有時(shí)無法開始實(shí)際生產(chǎn)。由此，希望在優(yōu)先考慮生產(chǎn)率的同時(shí)降低熱修正的頻率。

本發(fā)明鑒于這樣的課題而作出，其主要目的在于，在優(yōu)先考慮生產(chǎn)率的同時(shí)降低熱修正的頻率。

用于解決課題的技術(shù)方案

本發(fā)明的元件安裝裝置在能夠通過XY機(jī)器人而在XY平面上移動的安裝頭上安裝有吸嘴，進(jìn)行將從元件供給裝置供給的元件吸附于上述吸嘴并向基板上的預(yù)定位置搬運(yùn)而向該預(yù)定位置安裝的元件安裝動作，

上述元件安裝裝置具備控制單元，在從接通電源而開始上述元件安裝動作之后至因上述XY機(jī)器人的熱量引起的位置偏差量達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的期間，上述控制單元控制上述XY機(jī)器人，使得一邊進(jìn)行熱修正一邊反復(fù)進(jìn)行上述元件安裝動作；在達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)之后，上述控制單元控制上述XY機(jī)器人，使得一邊利用剛達(dá)到上述穩(wěn)定狀態(tài)后的修正量進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)修正一邊反復(fù)進(jìn)行上述元件安裝動作，而不進(jìn)行熱修正；并且，上述控制單元控制上述XY機(jī)器人，使得在不進(jìn)行上述元件安裝動作的待機(jī)時(shí)間進(jìn)行用于維持上述穩(wěn)定狀態(tài)的虛動作。

在該元件安裝裝置中，在從接通電源而開始元件安裝動作之后至因XY機(jī)器人的熱量引起的位置偏差量達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的期間，一邊進(jìn)行熱修正一邊反復(fù)進(jìn)行元件安裝動作。也就是說，在直到達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)為止的期間也進(jìn)行元件安裝動作。另外，在達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)之后，一邊利用剛達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后的修正量來進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)修正一邊反復(fù)進(jìn)行元件安裝動作，而不進(jìn)行熱修正；并且，在不進(jìn)行元件安裝動作的待機(jī)時(shí)間進(jìn)行用于維持穩(wěn)定狀態(tài)的虛動作。也就是說，在達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)之后，不進(jìn)行熱修正而進(jìn)行元件安裝動作，因此熱修正的頻率降低。另外，在待機(jī)時(shí)間通過虛動作來維持穩(wěn)定狀態(tài)，因此例如即使在基于一個(gè)生產(chǎn)作業(yè)的元件安裝動作結(jié)束之后待機(jī)，只要完成基于下一次生產(chǎn)作業(yè)的元件安裝動作的準(zhǔn)備就能夠不進(jìn)行熱修正而馬上開始該生產(chǎn)作業(yè)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠在優(yōu)先考慮生產(chǎn)率的同時(shí)降低熱修正的頻率。