[發明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201680079087.3
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN108476609B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 櫻山岳史
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

1.一種元件安裝裝置，在能夠通過XY機器人而在XY平面內移動的安裝頭上安裝有吸嘴，進行將從元件供給裝置供給的元件吸附于所述吸嘴并向基板上的預定位置搬運而向該預定位置安裝的元件安裝動作，

所述元件安裝裝置具備控制單元，在從接通電源而開始所述元件安裝動作之后至因所述XY機器人的熱量引起的位置偏差量達到穩定狀態的期間，所述控制單元控制所述XY機器人，使得一邊進行熱修正一邊反復進行所述元件安裝動作；在達到穩定狀態之后，所述控制單元控制所述XY機器人，使得一邊利用剛達到所述穩定狀態后的修正量進行穩定時的修正一邊反復進行所述元件安裝動作，而不進行熱修正；并且，所述控制單元控制所述XY機器人，使得在不進行所述元件安裝動作的待機時間進行用于維持所述穩定狀態的虛動作，所述虛動作是雖然不進行元件安裝，但是通過所述XY機器人使所述安裝頭反復移動的動作。

2.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述元件供給裝置以可拆裝的方式安裝于所述元件安裝裝置，

所述控制單元控制所述XY機器人，使得在操作人員對所述元件供給裝置進行拆裝時手不會伸入的區域內進行所述虛動作。

3.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

在所述元件安裝裝置中的供所述安裝頭移動的區域與所述元件供給裝置之間設有分隔件，

所述控制單元控制所述XY機器人，使得在比所述分隔件靠所述元件供給裝置的內側的位置進行所述虛動作。

4.根據權利要求2所述的元件安裝裝置，其中，

在所述元件安裝裝置中的供所述安裝頭移動的區域與所述元件供給裝置之間設有分隔件，

所述控制單元控制所述XY機器人，使得在比所述分隔件靠所述元件供給裝置的內側的位置進行所述虛動作。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝裝置，其中，

在進行所述熱修正時，所述控制單元測定所述位置偏差量，根據所述位置偏差量的大小而算出所述XY機器人的位置修正量，并利用所述位置修正量來修正所述XY機器人的位置。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝裝置，其中，

所述控制單元基于所述位置偏差量相對于時間的變化量或者該變化量的推移來判斷所述位置偏差量是否已達到穩定狀態。