[發(fā)明專利]表面維護機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680078984.2
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108471920B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: M·L·迪克雷爾;M·S·威爾莫;M·M·季莫夫斯基;R·W·雷曼;K·D·塞達姆;J·L·斯托克;J·C·伊克斯
• 申請（專利權）人: 坦南特公司
• 主分類號: A47L11/10
• 分類號: A47L11/10;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 謝栒;李杉

一種表面維護機器，包含兩個前輪、至少一個后輪、用于為至少一個前輪提供動力以在表面上驅(qū)動所述機器的動力源。實施例此外包括允許操作員站立在其上的操作員平臺，所述操作員平臺至少部分圍繞所述后輪延伸，用于支撐處于站立位置的操作員，其中所述操作員的腳在所述后輪的任一側(cè)上。

相關申請

本申請要求2015年12月9日提交的美國臨時專利申請第62/265,063號和2016年7月11日提交的美國臨時專利申請第62/360,661號的權益，所述美國臨時專利申請中的每一個的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。

背景技術

用于例如商業(yè)、工業(yè)、公眾或公共機構的空間的相對較大地板區(qū)域的表面維護機器通常與操作員駕駛車輛集成。這些機器可為地板擦洗機器或地板清掃機器。其它機器，如拋光、磨光或室外垃圾收集機器還可執(zhí)行其它表面維護操作，如在如建筑物的地板、走廊等、道路、路面、人行道等的表面上清潔(例如清掃、擦洗等)拋光、磨光、打磨、剝離等。

一些這類表面維護機器為可商購的“微型”騎乘者機器，允許操作員站立在平臺上。這些機器中的一些具有居中定位的前輪和兩個后輪，其中操作員平臺插入在后輪之間。在這類機器中，使輪轉(zhuǎn)向和推動輪(通常居中定位的前輪)的常見方式為通過使用借助于轉(zhuǎn)向連桿而可旋轉(zhuǎn)的輪馬達。在這類機器中，應考慮重心的位置以提供在正常車輛操作(例如在轉(zhuǎn)彎期間制動)期間的穩(wěn)定性。

此外，使三輪機器轉(zhuǎn)向和推動三輪機器的已知機構，如獨立地使用從動輪(例如差速轉(zhuǎn)向)可通常導致較高復雜度。之前具有兩個前輪和一個后輪的三輪機器已使用可導致后擺動的可轉(zhuǎn)向后輪，這可引起車輛的部分在與轉(zhuǎn)彎方向相反的方向上移動。當緊靠著物體(墻壁、路緣、建筑物、人等)時，后擺動可為不期望的。用于三輪車輛的另一種已知機構包括可轉(zhuǎn)向的單個前輪和通過變速驅(qū)動橋推動的兩個后輪。此機構不允許零轉(zhuǎn)彎(例如零轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)彎)。使具有兩個前輪和單個后輪機器的三輪機器轉(zhuǎn)向的其它方式包括提供連接兩個前輪的轉(zhuǎn)向連桿。在轉(zhuǎn)向時，連桿的確允許充分轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，這類機構將不允許零轉(zhuǎn)彎。

發(fā)明內(nèi)容

在一個方面，本公開涉及表面維護機器，包含具有用于執(zhí)行表面維護操作的一個或多個表面維護工具的維護頭部組合件。機器包含兩個前輪，其中至少一個為可轉(zhuǎn)向的。兩個前輪可放置到當機器在向前方向上移動時機器的橫向中心線的前部。機器進一步包含定位到橫向中心線的后部的至少一個后輪。后輪可在前輪內(nèi)部。機器可包括用于為至少一個前輪提供動力以在表面上驅(qū)動機器的動力源。

在另一個方面，表面維護機器包含放置到當機器在向前方向移動時機器的橫向中心線的前部的兩個前輪和放置到橫向中心線的后部的后輪。后輪可大體上放置到機器的中心。機器進一步包含被配置成用于允許操作員(例如成年操作員)站立在其上的操作員平臺。操作員平臺可放置到機器的橫向中心線的后部。操作員平臺可在后輪的旋轉(zhuǎn)軸線的前方和后方。操作員平臺可至少部分圍繞后輪和從后輪的側(cè)部側(cè)向向外延伸，用于支撐在站立位置中的操作員，其中操作員的腳在后輪的任一側(cè)上。

在又一個方面中，機器的縱向中心線可在后輪的側(cè)向中心點處延伸通過后輪，并且前輪可放置在縱向中心線的相對側(cè)上，使得第一和第二前輪以及后輪形成三角形。另外，當操作員不站立在平臺上時，機器的重心可放置在機器的前三分之一中并且投影落入由第一和第二前輪以及后輪形成的三角形內(nèi)，使得當操作員站立在操作員平臺上并且機器正常操作時，重心的位置大體上保持在由第一和第二前輪以及后輪形成的三角形內(nèi)。

在附圖和以下描述中闡明一個或多個實例的細節(jié)。其它特征、目標和優(yōu)勢將從所述描述和附圖以及從權利要求書而顯而易見。

附圖說明

圖1A為根據(jù)實施例的表面維護機器的透視圖；

圖1B為圖1A的表面維護機器的透視圖，其中去除一些主體板以說明內(nèi)部細節(jié)；

圖2為圖1B的表面維護機器的底部平面圖；