[發明專利]表面維護機器

有效

• 申請號: 201680078984.2
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108471920B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: M·L·迪克雷爾;M·S·威爾莫;M·M·季莫夫斯基;R·W·雷曼;K·D·塞達姆;J·L·斯托克;J·C·伊克斯
• 申請（專利權）人: 坦南特公司
• 主分類號: A47L11/10
• 分類號: A47L11/10;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 謝栒;李杉

1.一種表面維護機器，包含：

維護頭部組合件，所述維護頭部組合件通過所述機器支撐并且朝向表面延伸，所述維護頭部組合件包含用于執行表面維護操作的一個或多個表面維護工具；

兩個前輪，所述兩個前輪中的至少一個為可轉向的，當所述機器在向前方向上移動時，所述兩個前輪放置到所述機器的橫向中心線的前部；

后輪，所述后輪放置到所述橫向中心線的后部，所述后輪在所述前輪內部；

樞轉點，當轉彎時，所述機器繞所述樞轉點樞轉，所述樞轉點在所述后輪的中心處；和

動力源，所述動力源用于為至少一個前輪提供動力以在表面上驅動所述機器，所述動力源耦接到所述至少一個可轉向的前輪。

2.根據權利要求1所述的表面維護機器，其中一個前輪為可轉向的，并且一個前輪為不可轉向的，并且其中所述不可轉向的前輪為腳輪。

3.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，其中所述后輪不通過所述動力源推動。

4.根據權利要求3所述的表面維護機器，其中所述后輪以所述機器的縱向中心線為中心，使得所述后輪在所述縱向中心線的兩個相對側上延伸。

5.根據權利要求4所述的表面維護機器，其中所述樞轉點是在所述機器的所述縱向中心線和所述后輪的旋轉軸線的交點處的固定樞轉點。

6.根據權利要求5所述的表面維護機器，其中所述后輪的所述旋轉軸線平行于所述機器的所述橫向中心線。

7.根據權利要求5所述的表面維護機器，其中所述后輪的所述旋轉軸線相對于所述機器的所述橫向中心線可樞轉。

8.根據權利要求5所述的表面維護機器，其中所述后輪的所述旋轉軸線相對于所述機器的所述橫向中心線可主動地樞轉。

9.根據權利要求5所述的表面維護機器，其中所述后輪的所述旋轉軸線相對于所述機器的所述橫向中心線可被動地樞轉。

10.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，其中所述機器的側向界限在約48英寸內。

11.根據權利要求10所述的表面維護機器，其中所述機器具有對應于在表面維護操作期間與所述維護頭部組合件接觸的所述表面的包封的維護路徑，其中所述維護路徑的寬度小于42英寸。

12.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，進一步包含包含方向盤的轉向組合件，所述轉向組合件耦接到所述可轉向的前輪并且被配置成用于使所述可轉向的前輪轉向。

13.根據權利要求12所述的表面維護機器，其中所述轉向組合件被配置成用于當使所述機器轉彎遠離縱向中心線時，使所述前輪中的任一個相對于所述機器的所述縱向中心線轉向超過90度的角度。

14.根據權利要求13所述的表面維護機器，其中所述轉向組合件被配置成用于當使所述機器朝向所述縱向中心線轉彎時，使所述前輪中的任一個相對于所述機器的所述縱向中心線轉向小于90度的角度。

15.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，其中所述后輪為可轉向的。

16.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，其中所述后輪為不可轉向的。

17.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，其中所述后輪沿所述機器的縱向中心線居中放置，并且所述前輪繞所述機器的所述縱向中心線的相對側對稱地放置。

18.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，其中所述機器的縱向中心線在所述后輪的側向中心點處延伸通過所述后輪，并且所述前輪繞所述機器的所述縱向中心線的相對側不對稱地放置。