[發(fā)明專利]用于操縱輪胎的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680078562.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108472893B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·米爾托;S·圣喬瓦尼;G·洛普雷斯蒂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 倍耐力輪胎股份公司
• 主分類號(hào): B29D30/00
• 分類號(hào): B29D30/00
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 林振波

本發(fā)明涉及用于操縱輪胎的方法和設(shè)備。所述方法包括：?在檢測(cè)線(4)和輪胎(100)之間產(chǎn)生第一相對(duì)移動(dòng)，以用于獲取所述輪胎(100)的第一邊緣(106)相對(duì)于參照物(5)的位置；?在所述檢測(cè)線(4)和所述輪胎(100)之間產(chǎn)生第二相對(duì)移動(dòng)，并且獲取所述輪胎(100)的第二邊緣(107)相對(duì)于所述參照物(5)的位置；?基于所述第一邊緣和所述第二邊緣(107)相對(duì)于所述參照物(5)的位置定位抓持裝置(6)并且抓持所述輪胎(100)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于操縱輪胎，特別是生輪胎的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

用于車(chē)輛車(chē)輪的輪胎通常包括胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)胎體簾布層，所述至少一個(gè)胎體簾布層具有與相應(yīng)的環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)接合的相應(yīng)地相對(duì)的端部折片，所述環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)與通常稱作“胎圈”的區(qū)域結(jié)合成一體，所述胎圈具有基本上對(duì)應(yīng)于輪胎在相應(yīng)安裝輪輞上的所謂“配合直徑”的內(nèi)徑。

胎體結(jié)構(gòu)與帶束結(jié)構(gòu)相聯(lián)，所述帶束結(jié)構(gòu)可包括一個(gè)或多個(gè)帶束層，所述一個(gè)或多個(gè)帶束層布置成相對(duì)于彼此以及相對(duì)于胎體簾布層徑向疊置并且具有相對(duì)于輪胎的圓周發(fā)展方向交叉取向和/或基本平行于輪胎的圓周發(fā)展方向(0度層)的紡織或金屬增強(qiáng)簾線。胎面帶施加在帶束結(jié)構(gòu)的徑向外部位置中并且由與構(gòu)成輪胎的其它半成品相似的彈性體材料制成。

彈性體材料的相應(yīng)側(cè)壁還施加在胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)表面上的軸向外部位置中，每個(gè)側(cè)壁均從胎面帶的側(cè)邊緣中的一個(gè)延伸直到胎圈的相應(yīng)環(huán)形錨固結(jié)構(gòu)處為止。

在通過(guò)組裝相應(yīng)部件構(gòu)造生輪胎之后，通常進(jìn)行模制和硫化處理，以為了通過(guò)彈性體復(fù)合物的交聯(lián)確定輪胎的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及賦予輪胎所需部位處所需的胎面花紋，并且在輪胎側(cè)壁處賦予任何區(qū)別性或信息圖形標(biāo)志。

生輪胎雖然尚未穩(wěn)定化，但由環(huán)面結(jié)構(gòu)限定，該環(huán)面結(jié)構(gòu)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線發(fā)展并且相對(duì)于垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線的軸向中線平面基本對(duì)稱。特別地，環(huán)面結(jié)構(gòu)在兩個(gè)胎圈之間延伸，所述兩個(gè)胎圈在生輪胎中基本上代表沿著生輪胎自身的軸向方向的最靠外邊緣。在經(jīng)硫化的輪胎中，沿著軸向方向的基本最靠外邊緣替代地通常位于側(cè)壁處。

術(shù)語(yǔ)“彈性體材料”用于表示包括至少一種彈性體聚合物和至少一種增強(qiáng)填料的復(fù)合物。優(yōu)選地，這樣的復(fù)合物還包含添加劑，諸如，例如交聯(lián)劑和/或增塑劑。由于存在交聯(lián)劑，因此這樣的材料可以通過(guò)加熱交聯(lián)，以便形成最終制品。

術(shù)語(yǔ)“輪胎”用于表示任何生輪胎(即，在構(gòu)造處理結(jié)束時(shí)獲得但還未模制和硫化的輪胎)以及經(jīng)模制和硫化的輪胎。

“軸向中線平面”用于表示垂直于旋轉(zhuǎn)軸線并與輪胎自身的軸向外部部分等距的平面。

“檢測(cè)線”用于表示代表適于識(shí)別輪胎存在的檢測(cè)器的操作方向的攔截線。

輪胎的“邊緣”意指至少在輪胎的理論輪廓中的關(guān)鍵(strategic)部分，例如輪胎的軸向最靠外輪廓部分。邊緣的示例可以由胎圈(代表生輪胎的極限位置)或側(cè)壁或側(cè)壁和胎面之間的通道位置表示。

術(shù)語(yǔ)“在輪胎內(nèi)”是指靠近輪胎的旋轉(zhuǎn)軸線在胎圈之間軸向和徑向延伸的基本圓柱形區(qū)域。

在高度自動(dòng)化的輪胎構(gòu)造處理中，在構(gòu)造步驟期間，正在處理的輪胎的形狀通常由其構(gòu)造鼓限定，以便輔助操縱正在處理的鼓/輪胎組件。在所謂的“單步驟”處理的情況下，該方面尤為明顯，在所述“單步驟”處理的情況中，胎體僅在整個(gè)構(gòu)造處理結(jié)束時(shí)以生輪胎的形式與其構(gòu)造鼓分離。

在構(gòu)造處理結(jié)束和模制和硫化開(kāi)始之間，通常在與其構(gòu)造鼓分離的生輪胎上實(shí)施一些輔助動(dòng)作，包括施加條形碼、施加一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品標(biāo)簽或更一般地說(shuō)將生輪胎轉(zhuǎn)移到自動(dòng)操縱設(shè)備。通過(guò)使用可包括生輪胎的抓持裝置的操縱設(shè)備來(lái)執(zhí)行這些輔助動(dòng)作。

本申請(qǐng)人已經(jīng)注意到，在執(zhí)行這些輔助動(dòng)作時(shí)，因?yàn)樯喬ド形戳蚧⑶也辉儆伤龀尚喂闹危陨喬ゲ痪哂袔缀畏€(wěn)定的形狀。