[發明專利]用于操縱輪胎的方法和設備

有效

• 申請號: 201680078562.5
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN108472893B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: A·米爾托;S·圣喬瓦尼;G·洛普雷斯蒂
• 申請（專利權）人: 倍耐力輪胎股份公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 林振波

1.一種操縱輪胎的方法，其包括：

-在檢測線(4)和輪胎(100)之間產生第一相對移動，以用于通過所述檢測線(4)獲取所述輪胎(100)的第一邊緣(106)相對于參照物(5)的位置；

-在所述檢測線(4)和所述輪胎(100)之間產生第二相對移動，以用于通過所述檢測線(4)獲取所述輪胎(100)的第二邊緣(107)相對于所述參照物(5)的位置；

-基于所述第一邊緣和所述第二邊緣(107)相對于所述參照物(5)的位置定位抓持裝置(6)并且通過所述抓持裝置(6)抓持所述輪胎(100)。

2.根據權利要求1所述的操縱輪胎的方法，其中，為了產生所述第一相對移動和/或所述第二相對移動，所述檢測線(4)和/或所述輪胎(100)平行于所述輪胎(100)的軸向方向(101)移動。

3.根據權利要求2所述的操縱輪胎的方法，其中，所述檢測線(4)布置成垂直于所述軸向方向(101)。

4.根據權利要求2或3所述的操縱輪胎的方法，其中，為了產生所述第一相對移動和/或所述第二相對移動，所述檢測線(4)和/或所述輪胎(100)基本上按照所述輪胎(100)的所述軸向方向(101)移動。

5.根據權利要求1所述的操縱輪胎的方法，其中，所述第一邊緣(106)和所述第二邊緣(107)是輪胎(100)的軸向最靠外邊緣。

6.根據權利要求1所述的操縱輪胎的方法，其中，所述第一邊緣(106)和所述第二邊緣(107)各自布置在分別在相對于所述輪胎(100)的軸向中線平面(102)的相對側上的胎圈處。

7.根據權利要求1所述的操縱輪胎的方法，其包括從所述第一邊緣(106)和所述第二邊緣(107)之間的距離(L)開始計算所述輪胎(100)相對于所述參照物(5)的幾何中心(C)。

8.根據權利要求7所述的操縱輪胎的方法，其包括從所述第一邊緣(106)和所述第二邊緣(107)的位置、所述幾何中心(C)的位置以及與輪胎的理論輪廓相關的預設數據開始確定所述輪胎(100)的空間位置。

9.根據權利要求1所述的操縱輪胎的方法，其中，所述抓持裝置(6)與所述檢測線(4)成一體并限定所述參照物(5)。

10.根據權利要求1所述的操縱輪胎的方法，其中，定位所述抓持裝置(6)包括在抓持所述輪胎(100)之前在所述抓持裝置(6)和所述輪胎(100)之間產生相對定位移動，以用于到達預定的相互抓持位置，在所述相互抓持位置中，所述抓持裝置(6)從所述第一邊緣(106)或所述第二邊緣(107)突出預定距離(h)。

11.根據權利要求1所述的操縱輪胎的方法，其中，所述抓持裝置(6)包括徑向擴張夾具(7)，所述徑向擴張夾具包括所述參照物(5)并且由能夠相對于所述輪胎(100)移動的擬人機器人(9)的端部承載，所述檢測線(4)布置在所述徑向擴張夾具(7)的區段(8)上，并且其中，抓持所述輪胎(100)包括基于所述第一邊緣(106)和所述第二邊緣(107)的位置使所述徑向擴張夾具(7)在所述輪胎(100)內擴張。

12.根據權利要求1所述的操縱輪胎的方法，其中，產生所述第一相對移動和/或所述第二相對移動包括產生相對攔截移動，在所述相對攔截移動中，所述檢測線(4)具有相對于所述輪胎(100)的受控攔截速度(Vi1，Vi2)，所述受控攔截速度分別具有適于攔截所述第一邊緣(106)和/或所述第二邊緣(107)的方向。