[發明專利]位置推測裝置、位置推測方法及計算機可讀取存儲介質

有效

• 申請號: 201680078399.2
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN108475468B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 濱田悠司;安達佳明;河合克哉;伊川雅彥;前田崇
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕;胡秋瑾

本發明提供一種位置推測裝置、位置推測方法及計算機可讀取存儲介質。位置推測裝置(10)獲取與對象體(100)的位置相關的對象信息(31)，從與對象體(100)不同的移動體即周邊體獲取與周邊體的位置相關的周邊信息(32)。位置推測裝置(10)根據對象信息(31)及周邊信息(32)將被推測為存在周邊體的相對區域決定為一次區域(41)。位置推測裝置(10)根據在基準期間內所決定的多個一次區域(41)，計算周邊體存在于各個相對區域中的存在概率(43)，根據存在概率(43)，將被推測為存在周邊體的相對區域決定為二次區域(44)。

技術領域

本發明涉及推測周邊的移動體相對于作為對象的移動體的相對位置的技術。

背景技術

開發了一種駕駛輔助系統，該駕駛輔助系統中利用了通過無線通信每隔一定周期對包含車輛的位置信息等在內的車輛信息進行收發的車載通信裝置。駕駛輔助系統中，根據所收發的車輛信息，判定例如是否存在碰撞的風險，對駕駛員提供信息或者進行車輛的控制。

車輛信息所示的車輛的位置信息例如利用諸如GPS(Global PositioningSystem：全球定位系統)、GNSS(Global Navigation Satellite System：全球導航衛星系統)的定位衛星來獲取。然而，利用定位衛星所獲取的位置信息中包含有因信號在電離層中的延遲、大樓等引起的多路徑、系統延遲等所造成的誤差。由于該誤差的影響，可能會導致駕駛輔助系統無法正確地判定發生碰撞的風險。

在專利文獻1中記載了：根據車輛的位置信息及其它車輛的位置信息計算出車輛與其它車輛之間的距離，之后，根據車輛的速度信息及其它車輛的速度信息來校正所計算出的距離。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2014-071839號

發明內容

發明所要解決的技術問題

在專利文獻1中，根據速度信息，對根據經由無線通信所獲取的位置信息所表示的位置而算出的距離進行校正。因此，在車輛及周邊車輛的位置信息中包含誤差的情況下，導致將錯誤的距離作為基準，無法正確地確定相對位置關系。

本發明的目的在于高精度地推測諸如車輛這樣的移動體之間的相對位置關系。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明所涉及的位置推測裝置包括：

獲取部，該獲取部獲取與移動體即對象體的位置相關的對象信息，且從與所述對象體不同的移動體即周邊體獲取與所述周邊體的位置相關的周邊信息；

一次推測部，該一次推測部根據由所述獲取部所獲取的所述對象信息及所述周邊信息，來推測所述對象體與所述周邊體之間的相對位置，將分割了所述對象體的周邊區域后的多個相對區域中與所述相對位置相對應的相對區域決定為一次區域；

概率計算部，該概率計算部根據由所述一次推測部在基準期間內所決定的多個所述一次區域，計算出所述周邊體存在于各個相對區域中的存在概率；以及

二次推測部，該二次推測部根據由所述概率計算部計算出的所述存在概率，將被推測為存在所述周邊體的相對區域決定為二次區域。

發明效果

本發明中，根據在基準期間內所決定的多個一次區域，計算周邊體存在于各個相對區域中的存在概率，根據所計算出的存在概率，將被推測為存在周邊體的相對區域決定為二次區域。由此，能夠高精度地推測出對象體與周邊體之間的相對位置關系。

附圖說明

圖1是實施方式1所涉及的位置推測裝置10的結構圖。

圖2是實施方式1所涉及的位置推測裝置10的動作的概要說明圖。