[發(fā)明專利]用于在機(jī)動(dòng)車的滑行運(yùn)行中使動(dòng)力傳動(dòng)系接合的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680078056.6
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN108430845A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.赫夫勒;T.萊姆克
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/02
• 分類號(hào): B60W10/02;B60W10/04;B60W30/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行具有用于實(shí)施滑行接合過程的驅(qū)動(dòng)單元（2）和離合器（5）的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）的方法，其中在滑行接合過程中，在預(yù)先給定減速力矩（VM）的情況下實(shí)施所述離合器（5）的自動(dòng)的接合，所述減速力矩在所述接合之后由驅(qū)動(dòng)單元（2）提供，所述驅(qū)動(dòng)單元（2）包括所有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的組件，具有以下步驟：?按照由所述離合器（5）傳遞的離合器力矩（M_離合器）的時(shí)間上的變化曲線使所述離合器（5）閉合；?操控所述驅(qū)動(dòng)單元（2），使得其在動(dòng)力傳動(dòng)系（3）上提供驅(qū)動(dòng)力矩，所述驅(qū)動(dòng)力矩在接合的期間變得大于所述預(yù)先給定的減速力矩（VM）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于使機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系自動(dòng)地閉合以用于提供滑行運(yùn)行的方法。

背景技術(shù)

根據(jù)在機(jī)動(dòng)車中所實(shí)現(xiàn)的功能，可能出現(xiàn)以下情況：比如如果應(yīng)該結(jié)束自動(dòng)的慣性運(yùn)行（Segelbetrieb），則要自動(dòng)地使此前斷開的動(dòng)力傳動(dòng)系閉合。如果在所述動(dòng)力傳動(dòng)系閉合的時(shí)刻要將負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩通過所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳遞到車輪上，則涉及滑行接合過程（Schubeinkuppelvorgang）。

出于舒適性原因，如此實(shí)施所述接合過程，從而從所述接合過程開始到結(jié)束非階躍式地傳遞負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩，以便實(shí)現(xiàn)平緩的減速并且避免所述動(dòng)力傳動(dòng)系中的振動(dòng)。同時(shí)，值得追求的是，降低下述持續(xù)時(shí)間以用于降低所述離合器的磨損，在所述持續(xù)時(shí)間期間所述離合器處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。

公開文獻(xiàn)DE 100 40 657 A1公開了一種用于對機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的方法，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有用于自動(dòng)變速器的電子的變速器控制機(jī)構(gòu)以及與此相連接的用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電子的馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)。在此，在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滑行運(yùn)行中，在變速器元件從斷開的狀態(tài)過渡為閉合的或者滑轉(zhuǎn)的狀態(tài)的期間，在所述變速器的滑行接合過程中或者在所述變速器元件的調(diào)節(jié)過程中如此在受調(diào)節(jié)和/或受控制的情況下使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量加速，使得車輛減速小于能夠預(yù)先給定的公差值。

公開文獻(xiàn)DE 10 2013 215 101 A1公開了一種用于使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)接合到動(dòng)力傳動(dòng)系上的方法，其中查明離合器的輸入側(cè)與輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速差并且通過有待傳遞的目標(biāo)-離合器力矩的預(yù)先給定來操控所述離合器。

發(fā)明內(nèi)容

按照本發(fā)明，設(shè)置了一種按照權(quán)利要求1所述的、用于為了滑行運(yùn)行而使機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系閉合的方法以及按照并列的權(quán)利要求所述的裝置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

另外的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中得到了說明。

按照第一方面，設(shè)置了一種用于運(yùn)行具有用于實(shí)施滑行接合過程的驅(qū)動(dòng)單元和離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，其中在所述滑行接合過程中，在預(yù)先給定減速力矩的情況下實(shí)施離合器的自動(dòng)的接合，所述減速力矩在所述接合之后由驅(qū)動(dòng)單元來提供，所述驅(qū)動(dòng)單元包括所有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的組件，所述方法具有以下步驟：

-按照由所述離合器傳遞的離合器力矩的時(shí)間上的變化曲線使所述離合器閉合；

-操控所述驅(qū)動(dòng)單元，使得其在動(dòng)力傳動(dòng)系上提供驅(qū)動(dòng)力矩，所述驅(qū)動(dòng)力矩在所述接合的期間變得大于所述預(yù)先給定的減速力矩。

上述方法的構(gòu)想在于，如此執(zhí)行用于機(jī)動(dòng)車的滑行接合過程，從而已經(jīng)在所述接合的期間由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和離合器一起提供駕駛員的預(yù)先給定的減速力矩。在所述離合器的閉合的期間通過所述驅(qū)動(dòng)力矩的短時(shí)間的提高，能夠更快地提高所述離合器力矩，直至所述離合器完全閉合。通過這種方式，能夠舒適地并且對所述離合器來說降低磨損地實(shí)施所述滑行接合過程。尤其上述方法規(guī)定，所述動(dòng)力傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)速的同步或者所述離合器的閉合或者通過所述動(dòng)力傳動(dòng)系進(jìn)行的耦合由所述動(dòng)力傳動(dòng)系中的其余的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的組件來支持或者承擔(dān)。作為調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的組件，能夠設(shè)置任何驅(qū)動(dòng)單元、像比如燃燒馬達(dá)或者電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。