[發明專利]用于在機動車的滑行運行中使動力傳動系接合的方法和裝置

在審

• 申請號: 201680078056.6
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN108430845A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: S.赫夫勒;T.萊姆克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/04;B60W30/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

1.用于運行具有用于實施滑行接合過程的驅動單元（2）和離合器（5）的驅動系統（1）的方法，其中在滑行接合過程中，在預先給定減速力矩（VM）的情況下實施離合器（5）的自動的接合，所述減速力矩在所述接合之后由驅動單元（2）提供，所述驅動單元（2）包括所有調節轉矩的組件，具有以下步驟：

-按照由所述離合器（5）傳遞的離合器力矩（M_離合器）的時間上的變化曲線使所述離合器（5）閉合；

-操控所述驅動單元（2），使得其在動力傳動系（3）上提供驅動力矩，所述驅動力矩在接合的期間變得大于所述預先給定的減速力矩（VM）。

2.按權利要求1所述的方法，具有另外的步驟：

-按照目標驅動力矩（M_目標）來操控所述驅動單元（2），其中所述目標驅動力矩（M_目標）取決于第一和第二驅動力矩分量（M₁、M₂）；

-作為轉速調節的調節量來提供所述第一驅動力矩分量，用于將所述驅動單元（2）的轉速（n_馬達）調節到變速器輸入端轉速（n_變速器）；

-根據所述驅動單元（2）的所需要的牽引力矩與所述預先給定的減速力矩（VM）之間的差來提供所述第二驅動力矩分量（M2）。

3.按權利要求2所述的方法，其中所述第二驅動力矩分量（M₂）變為零，如果所述預先給定的減速力矩（VM）相當于所述驅動單元（2）的牽引力矩。

4.按權利要求2或3所述的方法，其中按照預先給定的離合器力矩（M_離合器）使所述離合器（5）閉合，所述預先給定的離合器力矩的變化曲線取決于所述預先給定的減速力矩（VM）和作為轉速調節的積分份額的I-調節力矩（M_I）、尤其是取決于所述I-調節力矩（M_I）與所述減速力矩（VM）的總和。

5.按權利要求2到4中任一項所述的方法，其中在作為指令變量的轉速差梯度（n_{差_梯度}）的基礎上實施所述轉速調節，其中尤其按照預先給定的目標-轉速差-梯度函數從當前的轉速（n_馬達）與變速器輸入端轉速（n_變速器）之間的轉速差中求取目標-轉速差梯度。

6.按權利要求2到5中任一項所述的方法，其中在預先給定不能調節的減速力矩（VM）時將所述目標驅動力矩（M_目標）作為適配的目標驅動力矩（M_目標）限制、尤其是提高到能夠調節的減速力矩（VM），其中給所述離合器力矩（M_離合器）加載所述目標驅動力矩（M_目標）與所述適配的目標驅動力矩（M_目標’）之間的差、尤其是提高所述離合器力矩。

7.按權利要求1到6中任一項所述的方法，其中所述減速力矩（VM）相當于最大的馬達牽引力矩、零力矩或者可變的由駕駛員預先給定的減速力矩（VM）。

8.用于以下述步驟來運行具有用于實施滑行接合過程的驅動單元（2）和離合器（5）的驅動系統（1）的裝置，其中在所述滑行接合過程中，在預先給定減速力矩（VM）的情況下實施離合器（5）的自動的接合，所述減速力矩在所述接合之后由驅動單元（2）提供，所述驅動單元（2）包括所有調節轉矩的組件，步驟為：

-按照由所述離合器傳遞的離合器力矩（M_離合器）的時間上的變化曲線使所述離合器（5）閉合；

-操控所述驅動單元，使得其在動力傳動系上提供驅動力矩，所述驅動力矩在所述接合的期間變得大于所述預先給定的減速力矩。

9.驅動系統（1），包括：

-驅動單元（2），其通過傳動系與被驅動的車輪相連接，其中所述傳動系包括離合器（5）；

-按權利要求8所述的裝置。