[發明專利]三維模型生成系統、三維模型生成方法和記錄介質

有效

• 申請號: 201680076775.4
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN108475439B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 唐多年
• 申請（專利權）人: 樂天集團股份有限公司
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;金玲

迅速地生成高精度的三維模型。三維模型生成系統(1)的骨架取得單元(32)基于深度檢測裝置(10)檢測到的被攝體的深度信息，取得骨架參數。姿態變化單元(34)基于骨架參數，改變基于體型參數可以變形的三維模型的姿態。表面形狀取得單元(36)基于深度信息，取得被攝體的表面形狀。體型確定單元(37)基于由姿態變化單元(34)改變姿態的三維模型的表面形狀與被攝體的表面形狀之間的差異，確定體型參數。體型變形單元(39)基于由體型參數確定單元(37)確定的體型參數，使三維模型變形。

技術領域

本發明涉及三維模型生成系統、三維模型生成方法和記錄介質。

背景技術

目前，公開有利用深度檢測裝置檢測人或動物等被攝體后生成三維模型的技術。例如，非專利文獻1公開了如下技術：利用多個RGBD攝像頭從彼此不同的方向拍攝被攝體，基于各RGBD攝像頭取得的被攝體的輪廓信息以及深度信息，估計被攝體的軀體線，生成三維模型。并且，例如，非專利文獻2公開了將三維模型變形為符合單一RGBD攝像頭檢測到的深度信息所表示的手腳長度的技術。

先行技術文獻

非專利文獻

非專利文獻1：A.Weiss,D.Hirshberg,and M.J.Black.Home 3d body scans fromnoisy image and range data.ICCV,2011.

非專利文獻2：Q.Wang,V.Jagadeesh,B.Ressler,and R.Piramuthu.Im2fit:Fast3dmodel fitting and anthropometrics using single consumer depth camera andsynthetic data.arXiv,2014.

發明內容

發明要解決的課題

但是，根據非專利文獻1的技術，需要準備多個RGBD攝像頭，所以需要專門的拍攝工作室等。進一步地，需要分析從各拍攝方向拍攝被攝體的RGBD圖像，所以處理復雜，生成三維模型需要消耗時間。并且，根據非專利文獻2的技術，只是根據手腳等的長度改變三維模型，所以無法正確地估計被攝體的尺寸，例如，有時生成比實際被攝體的尺寸大的三維模型，無法生成高精度的三維模型。

本發明為了解決上述問題而提出，本發明的目的在于迅速生成高精度的三維模型。

用于解決課題的手段

為了解決上述問題，根據本發明的三維模型生成系統的特征在于，包括：骨架取得單元，其基于深度檢測裝置檢測到的被攝體的深度信息，取得骨架參數；姿態變化單元，其基于所述骨架參數，改變能夠基于體型參數而變形的三維模型的姿態；表面形狀取得單元，其基于所述深度信息，取得所述被攝體的表面形狀；體型確定單元，其基于由所述姿態變化單元改變了姿態的三維模型的表面形狀與所述被攝體的表面形狀之間的差異，確定所述體型參數；以及體型變形單元，其基于由所述體型參數確定單元確定的體型參數，使所述三維模型變形。

根據本發明的三維模型生成方法的特征在于，包括：骨架取得步驟，基于深度檢測裝置檢測到的被攝體的深度信息，取得骨架參數；姿態變化步驟，基于所述骨架參數，改變能夠基于體型參數而變形的三維模型的姿態；表面形狀步驟，基于所述深度信息，取得所述被攝體的表面形狀；體型確定步驟，基于通過所述姿態變化步驟改變了姿態的三維模型的表面形狀與所述被攝體的表面形狀之間的差異，確定所述體型參數；以及體型變形步驟，基于通過所述體型參數確定步驟確定的體型參數，使所述三維模型變形。