[發明專利]三維模型生成系統、三維模型生成方法和記錄介質有效
| 申請號： | 201680076775.4 | 申請日： | 2016-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN108475439B | 公開（公告）日： | 2022-06-17 |
| 發明（設計）人： | 唐多年 | 申請（專利權）人： | 樂天集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T13/40 | 分類號： | G06T13/40 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 黃綸偉;金玲 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 模型 生成 系統 方法 記錄 介質 | ||
1.一種三維模型生成系統，其特征在于，包括：
骨架取得單元，其基于深度檢測裝置檢測到的被攝體的深度信息，取得骨架參數；
姿態變化單元，其基于所述骨架參數，改變能夠基于體型參數而變形的三維模型的姿態；
表面形狀取得單元，其基于所述深度信息，取得所述被攝體的表面形狀；
體型確定單元，其基于由所述姿態變化單元改變了姿態的三維模型的表面形狀與所述被攝體的表面形狀之間的差異，確定所述體型參數；
體型變形單元，其基于由所述體型確定單元確定的體型參數，使所述三維模型變形；以及
身體部分指定單元，其基于所述三維模型或者所述被攝體的表面形狀，從所述三維模型中指定與所述被攝體的身體對應的身體部分，
其中，在確定所述體型參數的情況下，所述體型確定單元使與所述身體部分對應的差異的權重比其他部分的差異的權重高。
2.根據權利要求1所述的三維模型生成系統，其特征在于，該三維模型生成系統還包括骨架確定單元，該骨架確定單元基于所述三維模型的表面形狀與所述被攝體的表面形狀之間的差異，確定所述骨架參數，
其中，所述姿態變化單元基于由所述骨架確定單元確定的骨架參數，更新所述三維模型的姿態。
3.根據權利要求1或2所述的三維模型生成系統，其特征在于，該三維模型生成系統還包括局部變形單元，該局部變形單元基于由所述體型變形單元變形后的三維模型的表面形狀的一部分與對應于該部分的所述被攝體的表面形狀之間的差異，對該部分進行變形。
4.根據權利要求3所述的三維模型生成系統，其特征在于，該三維模型生成系統還包括檢測范圍指定單元，該檢測范圍指定單元基于所述深度信息，從所述三維模型中指定與所述深度檢測裝置的檢測范圍對應的部分，
其中，所述局部變形單元使所述三維模型中的由所述檢測范圍指定單元指定的部分變形。
5.根據權利要求3-所述的三維模型生成系統，其特征在于，
所述局部變形單元使所述三維模型的各部分基于周圍的變形情形而變形。
6.根據權利要求3所述的三維模型生成系統，其特征在于，
所述局部變形單元使所述三維模型的各部分基于該部分的過去的形狀而變形。
7.根據權利要求1或2所述的三維模型生成系統，其特征在于，該三維模型生成系統還包括履歷記錄單元，該履歷記錄單元將所述體型參數的履歷記錄在存儲單元中，
其中，所述體型確定單元基于由所述履歷記錄單元記錄的履歷，確定所述體型參數。
8.一種三維模型生成系統，其特征在于，包括：
骨架取得單元，其基于深度檢測裝置檢測到的被攝體的深度信息，取得骨架參數；
姿態變化單元，其基于所述骨架參數，改變能夠基于體型參數而變形的三維模型的姿態；
表面形狀取得單元，其基于所述深度信息，取得所述被攝體的表面形狀；
體型確定單元，其基于由所述姿態變化單元改變了姿態的三維模型的表面形狀與所述被攝體的表面形狀之間的差異，確定所述體型參數；
體型變形單元，其基于由所述體型確定單元確定的體型參數，使所述三維模型變形；以及
檢測范圍指定單元，其基于所述深度信息，從所述三維模型中指定與所述深度檢測裝置的檢測范圍對應的頂點，
其中，所述體型確定單元基于所述檢測范圍內的所述三維模型的表面形狀與所述被攝體的表面形狀之間的差異，確定所述體型參數。
9.根據權利要求8所述的三維模型生成系統，其特征在于，該三維模型生成系統還包括履歷記錄單元，該履歷記錄單元將所述體型參數的履歷記錄在存儲單元中，
其中，所述體型確定單元基于由所述履歷記錄單元記錄的履歷，確定所述體型參數。
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