[發明專利]用于修正車輛的至少一個碰撞參數的方法和相應的集成安全系統

有效

• 申請號: 201680076401.2
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN108473104B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: H·弗賴恩斯泰因;S·艾斯勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;張鵬

發明涉及一種用于修正由車輛的預測環境傳感裝置(30)確定的至少一個碰撞參數(TTI、v_R)的方法以及用于車輛的相應的集成的安全系統(1)，所述安全系統具有用于執行用于修正由預測環境傳感裝置(30)確定的至少一個碰撞參數(TTI、v_R)的裝置。根據本發明，在車輛中建立公共時基(T)，并且將至少一個碰撞參數(TTI、v_R)與時間戳一起輸出到在信號流中隨后的評估，該評估基于所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)的時間戳和所述公共時基(T)，確定所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)的信號陳舊度和/或時延時間，并且基于所確定的信號陳舊度和/或所確定的時延時間修正所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)，并且在碰撞之前將所述至少一個碰撞參數輸出到至少一個預碰撞功能(50)。

技術領域

本發明涉及用于修正由車輛的預測環境傳感裝置確定的至少一個碰撞參數的方法。本發明的主題還涉及用于車輛的集成安全系統。

背景技術

從現有技術中已知的集成安全系統使用來自各種來源的信息以在碰撞情況中獲得最佳的人員保護功能。這些人員保護裝置能夠例如包括乘員保護系統和/或行人保護系統。集成安全包括結合環境信息以及車輛動態信息，以在碰撞情況中為乘員或行人提供最佳保護功能。分別按照功能，最佳意味著約束裝置的非常快的反應時間，或適應性保護功能，即在碰撞類型、乘員類型、乘員位置等方面的特定反應。現有集成安全系統的典型體系結構包括許多組件，例如預測環境傳感裝置，環境傳感裝置主要針對其他功能進行創建和優化。這些組件為集成安全系統分別提供了關于相應接口的信息。例如，預測環境傳感裝置可以通過相應的接口向氣囊控制器提供雷達信息。因此，可以出現用于測量、計算等的時延時間，時延時間在時間上甚至可變(抖動)。因此，為了進一步評估，優選確定潛在危險對象的估計的碰撞時間和相對速度。此環境信息僅對某個恒定的時間窗有效。如果在這個時間窗中接觸傳感器做出反應并且某些閾值被超過，那么相對速度被包括在觸發決定中。例如用于預碰撞功能的激活決定是用保守估計的、即相對較高的不確定性來計算的。由于時間要求較高，已知的集成安全系統在此可能會喪失用途。

從DE 10 2012 202 835 A1已知一種用于檢查車輛的預測傳感裝置的合理性的方法和裝置。已知的方法包括檢查合理性的步驟，其中使用表示碰撞傳感器的信號的碰撞傳感器信號來檢查從預測傳感裝置的傳感器信號確定的碰撞參數的合理性。

從DE 10 2013 224 697 A1中已知一種用于為機動車的網絡中的網絡參與者建立公共時基的方法。在這里，時間主站以特定的時間間隔分別通過網絡發送同步消息，其中，連接到時間主站的網絡參與者接收同步消息。網絡參與者借助于接收到的同步消息分別修正自身的時基，并且從而建立公共的時基。

發明內容

根據本發明的用于修正由車輛的預測環境傳感裝置確定的至少一個特定的碰撞參數的方法具有的優點是，基于車輛中建立的公共時基確定實際的時延時間或實際的信號陳舊度，并且在隨后的修正步驟中修正至少一個先前確定的碰撞參數。至少一個碰撞參數的陳舊度中的不確定性主要發生在由于數據量而不同的計算時間和傳輸時間。特別是在環境傳感裝置的硬件相關的信號處理和通過總線系統的傳輸中，分別根據數據量會發生波動。在結構組件內的組件之間內部傳輸以及在兩個組件之間的專用連接受到的影響要小得多并且也進行了修正。所述至少一個經修正的碰撞參數以有利的方式，實現了在觸發算法的預處理中的改進和/或在觸發預點火功能、例如在碰撞前觸發可逆約束裝置和/或致動器中的改進，和/或在觸發預觸發功能、例如在碰撞前觸發可逆約束裝置和/或致動器中的改進。