[發明專利]用于修正車輛的至少一個碰撞參數的方法和相應的集成安全系統

有效

• 申請號: 201680076401.2
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN108473104B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: H·弗賴恩斯泰因;S·艾斯勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;張鵬

1.一種用于修正由車輛的預測環境傳感裝置(30)確定的至少一個碰撞參數(TTI、v_R)的方法，其特征在于，在所述車輛中建立公共時基(T)，并且將所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)與時間戳一起輸出到在信號流中隨后的評估，所述評估基于所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)的時間戳和所述公共時基(T)，確定所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)的信號陳舊度(T_A)和/或時延時間(t_L)，并且基于所確定的所述信號陳舊度(T_A)和/或所確定的所述時延時間(t_L)修正所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)，并且在碰撞之前將所述至少一個碰撞參數輸出到至少一個預碰撞功能(50)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個碰撞參數包括碰撞時刻(TTI)和/或車輛與碰撞對象之間的相對速度(v_R)和/或車輛與碰撞對象之間的距離和/或碰撞位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述評估基于所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)和所確定的所述信號陳舊度(T_A)和/或所確定的所述時延時間(t_L)通過誤差傳播來估計所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)的未來誤差。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述評估將經修正的所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)與接觸信號(KS)融合，所述接觸信號由所述車輛的接觸傳感裝置(40)發出，并且基于所述融合在碰撞被識別之后產生用于人員保護裝置(60)的激活信號(AS)。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述評估基于所確定的所述信號陳舊度(T_A)和/或所確定的所述時延時間(t_L)設置動態驗收時間窗(F_A)，在所述動態驗收時間窗內，所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)保持其對于產生所述激活信號(AS)的有效性。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述動態驗收時間窗(F_A)的長度隨著信號陳舊度(T_A)的增加和/或時延時間(t_L)的增加而從下極限值(G_u)線性增加到上極限值(G_o)。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所確定的所述信號陳舊度(T_A)和/或所確定的所述時延時間(t_L)適應性地選擇用于激活所述至少一個預碰撞功能(50)和/或所述人員保護裝置的速度等級。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個預碰撞功能(50)包括在所述碰撞之前激活可逆的約束裝置和/或致動器的預點火功能，和/或包括在所述碰撞之前激活不可逆的約束裝置和/或致動器的預觸發功能。

9.一種用于車輛的集成的安全系統(1、1A)，具有預測環境傳感裝置(30、30A)、至少一個預碰撞功能(50)和用于修正由所述車輛的所述預測環境傳感裝置(30)確定的至少一個碰撞參數(TTI、v_R)的修正裝置(5、5A)，其特征在于，所述修正裝置(5、5A)被設置為執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中，時間主單元(20、20A)提供公共時基(T)，并且第一評估和控制單元(10)基于所確定的所述信號陳舊度(T_A)和/或所確定的所述時延時間(t_L)修正和輸出所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)，所述環境傳感裝置(30、30A)的第二評估和控制單元(36、38)確定所述至少一個碰撞參數。

10.根據權利要求9所述的安全系統，其特征在于，所述第一評估和控制單元(10)將經修正的所述至少一個碰撞參數(TTI、v_R)與由所述車輛的接觸傳感裝置(40)輸出的接觸信號(KS)融合，并且基于所述融合在碰撞被識別之后產生用于人員保護裝置(60)的激活信號(AS)。