[發明專利]分揀系統

在審

• 申請號: 201680074799.6
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN108367863A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 松浦圭來;北川要;山本真悟;黑川昌志;杉內創
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

一種分揀系統，從按種類儲存商品的保管區域取出訂購數量的、在預先獲取的訂購信息中規定的訂購商品，并將取出的訂購商品裝入搬運容器中。該系統包括：輸送機，從上游的保管區域向下游的保管區域輸送搬運容器；機器人，從上游的保管區域取出在訂購信息中規定的訂購商品中的一部分訂購商品，并將取出的訂購商品放入搬運容器內；顯示器，設置于下游的保管區域，告知作業人員取出多少個該保管區域的哪種商品；以及控制部，在搬運容器從上游的保管區域輸送來到下游的保管區域時，使顯示器顯示在用于機器人進行取出的訂購信息中規定的訂購商品中剩余的訂購商品的訂購數量。

技術領域

本公開涉及從保管區域取出訂購數量的自各店鋪訂購的各種商品，并將取出的訂購商品裝入配送用的搬運容器中的分揀系統。

背景技術

在便利店中，每天都從配送中心配送商品，以防陳列架上出現缺貨。在配送的商品中，便當、家常菜等商品每天早、中、晚配送多次。因此，配送中心引入了一種將各店鋪的訂購商品裝入被稱為塑料筐的搬運容器并配送搬運容器的分揀系統。

典型的分揀系統包括：輸送按店鋪區分的搬運容器的輸送機、沿著該輸送機排列的保管架、分區收納在該保管架上的多種商品、以及顯示各商品的訂購數量的多個顯示器。當載置于輸送機上的各店鋪的搬運容器到達規定的保管架時，到達該保管架的店鋪的訂購商品的顯示器顯示訂購數量。作業人員一邊看顯示器，一邊從保管架上取出訂購數量的訂購商品，并將取出的商品裝入該店鋪的搬運容器中。當在各保管架處結束上述作業時，各店鋪的搬運容器被送往下一個作業人員所處的保管架。這樣，每當各店鋪的搬運容器被輸送至各作業人員的作業區域時，分揀出訂購數量的訂購商品，從而完成各店鋪的搬運容器(參照專利文獻1)。

另一方面，在倉庫、物流中心等中引入了利用機器人的自動分揀系統來取代上述手動式的分揀系統。在自動分揀系統中，機器人或從保管架上取出指定商品并裝入容器中、或者由機器人將從供給線輸送來的商品收納至保管架上(參照專利文獻2)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特公平7-45283號公報

專利文獻2：特開平6-92410號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

在專利文獻1所述的手動式分揀系統中，各保管架被分割為多個區域，并在各區域中配備作業人員。當各作業人員結束分揀時，搬進各區域的按店鋪區分的搬運容器被輸送至下一個區域。因此，若在各區域中未配備作業人員，則分揀作業停滯。若為了趕上早班機、全夜航的配送而將分揀作業移至加班時間，則存在無法立馬確保所需人數的作業人員這一煩惱。

因此，嘗試在配送中心引入專利文獻2所述的機器人。但是，每天向便利店配送的商品大多是例如便當、冷凍食品等。在配送中心將上述商品分開的情況下，為了將形狀各異的各種商品無縫地裝入搬運容器內，需要高度智能的機器人，從而設備費用也上漲。由于上述原因，現實情況下，配送中心的分揀作業仍依賴于作業人員。

本公開是鑒于上述現狀而開發的，其課題在于，提供通過簡單的機器人與可進行智能作業的作業人員的協作而實現省力化的新型的分揀系統。

用于解決技術問題的方案