[發明專利]分揀系統

在審

• 申請號: 201680074799.6
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN108367863A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 松浦圭來;北川要;山本真悟;黑川昌志;杉內創
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

1.一種分揀系統，從按種類儲存商品的保管區域取出訂購數量的、在預先獲取的訂購信息中規定的訂購商品，并將取出的所述訂購商品裝入搬運容器中，所述分揀系統包括：

輸送單元，從上游保管區域向下游保管區域輸送所述搬運容器，所述上游保管區域是所述保管區域的上游部，所述下游保管區域是所述保管區域的下游部；

機器人，從所述上游保管區域取出在所述訂購信息中規定的所述訂購商品中的一部分所述訂購商品，并將取出的所述訂購商品放入所述搬運容器；

顯示器，設置于所述下游保管區域，顯示作業人員應從所述下游保管區域中取出的所述訂購商品及其數量；以及

顯示控制部，在所述搬運容器從所述上游保管區域輸送到了所述下游保管區域時，使所述顯示器顯示在用于所述機器人進行取出的所述訂購信息中規定的所述訂購商品中剩余的所述訂購商品的訂購數量。

2.根據權利要求1所述的分揀系統，其中，

所述機器人包括攝像裝置，所述攝像裝置捕捉對象物，以對所述機器人的動作進行控制。

3.根據權利要求1所述的分揀系統，其中，

所述輸送單元分為配置于所述上游保管區域的第一輸送單元、以及配置于所述下游保管區域的第二輸送單元，所述第一輸送單元和所述第二輸送單元被分別獨立地進行運轉控制。

4.根據權利要求3所述的分揀系統，其中，

所述第一輸送單元包括：

止動器，使輸送中的所述搬運容器停在規定位置；以及

驅動輥，將停止的所述搬運容器送往下游。

5.根據權利要求3或4所述的分揀系統，其中，

在所述第一輸送單元上連接有供給輸送機，所述供給輸送機將收納有所述商品的容器供給至所述機器人的商品取出區域，

所述供給輸送機在所述機器人取出所述商品而將所述容器取空時、或者收納在所述容器中的所述商品能夠滿足來自一家店鋪的訂購數量的全部或一部分時，將所述容器送出至所述第一輸送單元。

6.根據權利要求1或2所述的分揀系統，其中，

所述分揀系統包括通信部，所述通信部向所述機器人發送根據來自各店鋪的所述訂購信息和在所述搬運容器內放入所述訂購商品時的配置信息而將所述訂購商品放入哪個搬運容器的何處的分揀信息，

所述機器人根據接收到的所述分揀信息，從所述保管區域中取出所述訂購商品，并將取出的所述訂購商品放入指定的所述搬運容器。

7.根據權利要求1所述的分揀系統，其中，

在所述下游保管區域中設有輔助區域，所述輔助區域臨時收納機器人用商品，所述機器人用商品是預定由所述機器人分揀的所述商品，

所述顯示控制部在無法通過所述機器人將所述機器人用商品轉移至所述搬運容器時，使所述輔助區域的所述顯示器顯示所述機器人用商品的訂購數量。