[發明專利]定子的制造方法及其裝置

有效

• 申請號: 201680074534.6
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108370204B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 吉田尚;酒井大樹;恩田英明
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/085
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種定子的制造方法，通過將大致U字形狀的線圈用分段(10)插入到沿定子鐵芯(20)的周向形成的定子槽來得到定子，其中，所述線圈用分段(10)具有：第一直線部(12)和第二直線部(14)，其大致平行延伸且相向；和折回部(16)，其與所述第一直線部(12)和所述第二直線部(14)連接，所述定子的制造方法的特征在于，具有如下這些工序：

使多個所述線圈用分段(10)處于并排狀態，將所述第一直線部(12)或者所述第二直線部(14)中的任意一方作為所述定子鐵芯(20)的內周側，且將剩余的另一方作為外周側，來將多個所述線圈用分段(10)插入到所述定子槽；

將從所述定子槽露出的所述第一直線部(12)或者所述第二直線部(14)的端部插入到能夠彼此獨立旋轉的多個擰彎夾具(34a～34d)的各插入用凹部(54a～54d)；

在使所述定子鐵芯(20)朝所述多個擰彎夾具(34a～34d)移動的同時使所述多個擰彎夾具(34a～34d)全部以規定角度旋轉，由此來擰彎所有的所述線圈用分段(10)；

外周側的所述線圈用分段(10)的所述第一直線部(12)或者所述第二直線部(14)的端部被插入到所述擰彎夾具(34d)的所述插入用凹部(54d)，使所述擰彎夾具(34d)無法旋轉而使該線圈用分段(10)處于不被擰彎的狀態，并且，在使所述定子鐵芯(20)朝所述多個擰彎夾具(34a～34d)移動的同時，內周側的所述線圈用分段(10)的所述第一直線部(12)或者所述第二直線部(14)的端部被插入到所述擰彎夾具(34a～34c)的所述插入用凹部(54a～54c)，使所述擰彎夾具(34a～34c)以規定角度旋轉，由此進一步擰彎內周側的所述線圈用分段(10)。

2.根據權利要求1所述的定子的制造方法，其特征在于，

外周側的所述線圈用分段(10)的所述第一直線部(12)或者所述第二直線部(14)的端部被插入到所述擰彎夾具(34d)的所述插入用凹部(54d)，使所述擰彎夾具(34d)朝在擰彎內周側的所述線圈用分段(10)時遠離所述定子鐵芯(20)的方向移動，從而使該擰彎夾具(34d)無法旋轉。

3.一種定子制造裝置(30)，其用于通過將大致U字形狀的線圈用分段(10)插入到沿定子鐵芯(20)的周向形成的定子槽，并且擰彎該線圈用分段(10)來得到定子，其中，所述線圈用分段(10)具有：第一直線部(12)和第二直線部(14)，其大致平行延伸且相向；和折回部(16)，其與所述第一直線部(12)和所述第二直線部(14)連接，所述定子制造裝置(30)的特征在于，

具有：

定子鐵芯保持夾具(40)，其對如下這樣的定子鐵芯(20)進行保持，該定子鐵芯(20)為多個所述線圈用分段(10)處于并排狀態，并且所述第一直線部(12)或者所述第二直線部(14)中的任意一方作為所述定子鐵芯(20)的內周側且剩余的另一方作為外周側而被插入到所述定子槽；

多個擰彎夾具(34a～34d)，其形成有插入用凹部(54a～54d)且能夠彼此獨立旋轉，其中，所述插入用凹部(54a～54d)供從所述定子槽露出的所述第一直線部(12)或者所述第二直線部(14)的端部插入；

旋轉機構(64a～64d)，其使所述多個擰彎夾具(34a～34d)各自旋轉；

位移機構，其使所述定子鐵芯保持夾具(40)朝離開或者接近所述擰彎夾具(34a～34d)的方向位移；

止擋部件，其通過位移來限制所述多個擰彎夾具(34a～34d)各自向所述定子鐵芯(20)的高度方向的移動或者解除該移動。

4.根據權利要求3所述的定子制造裝置(30)，其特征在于，

所述止擋部件解放完成所述線圈用分段(10)的擰彎的所述擰彎夾具(34a～34d)，使該擰彎夾具(34a～34d)能夠朝所述定子鐵芯(20)的高度方向移動。

5.根據權利要求3或4所述的定子制造裝置(30)，其特征在于，

所述止擋部件為活塞(74a～74d)。

6.根據權利要求3或4所述的定子制造裝置(30)，其特征在于，

所述止擋部件為能夠位移的銷。