[發(fā)明專(zhuān)利]定子的制造方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680074534.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108370204B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉田尚;酒井大樹(shù);恩田英明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/04
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/04;H02K15/085
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);栗濤

本發(fā)明涉及一種定子的制造方法及其裝置。為了得到定子，而將直線部被插入到定子鐵芯(20)的定子槽的線圈段(10)全部進(jìn)行擰彎。接著，在使外周側(cè)的線圈段(10)處于不被擰彎的狀態(tài)之后，對(duì)內(nèi)周側(cè)的線圈段(10)進(jìn)行擰彎。因此，將對(duì)線圈段(10)進(jìn)行擰彎的第一主軸(34a)～第四主軸(34d)中的、例如位于最外周側(cè)的第四主軸(34d)與第四馬達(dá)(64d)分離而處于無(wú)法旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。之后，依次進(jìn)行第三主軸(34c)與第三馬達(dá)(64c)的分離、擰彎、以及第二主軸(34b)與第二馬達(dá)(64b)的分離、擰彎。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定子的制造方法及其裝置，其通過(guò)將線圈用分段插入到形成于定子鐵芯的定子槽來(lái)得到定子。

背景技術(shù)

已知一種定子，該定子通過(guò)將線圈用分段(下面還僅記載為“線圈段”)插入到沿圓環(huán)形狀的定子鐵芯的周向形成的多個(gè)定子槽中的兩個(gè)定子槽而形成。在此，線圈段具有：第一直線部；第二直線部，其與該第一直線部平行延伸且與該第一直線部相向；和折回部，其彎曲地從第一直線部連接到第二直線部，因此，線圈段呈大致U字型形狀。多個(gè)定子槽形成為放射狀，因此，例如，第一直線部面對(duì)定子鐵芯的內(nèi)周側(cè)，第二直線部面對(duì)定子鐵芯的外周側(cè)。

第一直線部和第二直線部的端部從定子槽突出。該突出的部位彼此在并排狀態(tài)下被擰彎之后，通過(guò)TIG焊接等適當(dāng)?shù)姆椒ń雍稀Ｍㄟ^(guò)該接合，在線圈段彼此之間形成電氣路徑。

在日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2001-197709號(hào)中提出了一種進(jìn)行所述擰彎的方法。即，將擰彎前的端部的突出長(zhǎng)度設(shè)定為與外周側(cè)部分相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度。并且，使夾持著端部的兩個(gè)側(cè)面的圓環(huán)狀的夾具沿周向旋轉(zhuǎn)，據(jù)此使端部沿周向移動(dòng)。此時(shí)，線圈段沿定子鐵芯的高度方向移動(dòng)，因此，使所述夾具在內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)分別沿高度方向移動(dòng)。此外，夾具的旋轉(zhuǎn)角度在外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)相同。

然而，在這種情況下，為了使擰彎前的端部的突出長(zhǎng)度不同，而需要分別制作第一直線部或者第二直線部的長(zhǎng)度不同的線圈段。因此，為了得到尺寸不同的線圈段而必須準(zhǔn)備多種模具。由此，會(huì)引起成本上漲這樣的問(wèn)題。另外，必須以正確的順序排列線圈段，在弄錯(cuò)順序的情況下必須重新排列，因此，不僅麻煩，而且會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。

因此，本申請(qǐng)人在日本發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)公報(bào)特許第5680159號(hào)中，提出了一種使線圈段的擰彎的中性線在每層不同的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于，提供一種能夠有效率地且容易地進(jìn)行線圈段的擰彎的定子的制造方法。

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種用于實(shí)施所述制造方法的定子制造裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種定子的制造方法，其通過(guò)將大致U字形狀的線圈用分段插入到沿定子鐵芯的周向形成的定子槽來(lái)得到定子，其中，所述線圈用分段具有：第一直線部和第二直線部，其大致平行延伸且相向；和折回部，其與所述第一直線部和所述第二直線部連接，在所述定子的制造方法中具有如下這些工序：

使多個(gè)所述線圈用分段處于并排狀態(tài)，將所述第一直線部或者所述第二直線部中的任意一方作為所述定子鐵芯的內(nèi)周側(cè)且將剩余的另一方作為外周側(cè)，來(lái)將多個(gè)所述線圈用分段插入到所述定子槽；

將從所述定子槽露出的所述第一直線部或者所述第二直線部的端部插入到能夠彼此獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的多個(gè)擰彎夾具的各插入用凹部；

在使所述定子鐵芯朝所述多個(gè)擰彎夾具移動(dòng)的同時(shí)使所述多個(gè)擰彎夾具全部以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)，由此來(lái)擰彎所有的所述線圈用分段；

外周側(cè)的所述線圈用分段的所述第一直線部或者所述第二直線部的端部被插入到所述擰彎夾具的所述插入用凹部，使所述擰彎夾具無(wú)法旋轉(zhuǎn)而使該線圈用分段處于不被擰彎的狀態(tài)，并且，在使所述定子鐵芯朝所述多個(gè)擰彎夾具移動(dòng)的同時(shí)，內(nèi)周側(cè)的所述線圈用分段的所述第一直線部或者所述第二直線部的端部被插入到所述擰彎夾具的所述插入用凹部，使所述擰彎夾具以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)一步擰彎內(nèi)周側(cè)的所述線圈用分段。