[發明專利]用于執行在能量供給單元與至少一個待以能量供給的機動車之間的至少一個能量供給過程的方法

有效

• 申請號: 201680074281.2
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN108698519B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: D.許茨;M.格羅特;J.施蒂格;L.容格;S.霍斯特曼;T.巴格多納特;S.格里齊克;A.魏澤;N.塞泰勒
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司;庫卡德國有限責任公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/37;B67D7/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;李強

本發明涉及一種用于執行在能量供給單元(1)與至少一個待以能量供給的機動車(K1,K2)之間的至少一個能量供給過程的方法。在此，測定車輛側的能量供給接口(2)的位置，并且由此實現在車輛側的能量供給接口(2)與能量供給單元(1)的能量供給接口(100)之間的自動聯接，即，通過機械手(11)使能量供給單元(1)的能量供給接口(100)運動至車輛側的能量供給接口(2)并且與其相聯接。根據本發明提出，由至少一個布置在機械手(11)處的探測光的構件(110)探測至少一個位于機動車(K1,K2)處的激光器(4)的所發出的光輻射且由此測定激光器(4)的位置，并且由激光器(4)的位置推斷出車輛側的能量供給接口(2)的位置。以該方式能更可靠地設計能量供給過程。

技術領域

本發明涉及一種用于執行在能量供給單元與至少一個待以能量供給的機動車之間的至少一個能量供給過程的方法，其帶有權利要求1的前序部分的特征。

本發明此外涉及一種用于執行該方法的機動車和能量供給單元。

背景技術

由文件WO 2013/041133 A1以及DE 10 2009 006 982 A1已知根據權利要求1和10的前序部分的特征的方法以及能量供給單元。

在文件WO 2013/041133A1中具體公開了一種可在軌道上移動的能量供給單元(充電單元)，其可駛向停車場的多個停車位并且能以電流供給停放的電動車輛。

可移動的充電單元裝備有以攝像頭形式的圖像檢測裝置，其用于識別待充電的機動車的能量供給接口(充電接口)的位置。為了簡化圖像識別所提出的是，充電接口設有合適的可視特征，例如燈、標示或反射器。此外提出，充電單元借助于機械臂能夠取用布置在停車場的停車位的上端處的多個充電線纜，機械手在駛向停車位之后相應地通過如下方式取出充電線纜，即，其從懸掛裝置取下從屬的充電插頭并且緊接著將其插入到待充電的機動車的充電接口中。為了使待充電的電動車與充電單元之間的充電過程同步化，至少需要通過車輛駕駛員操縱充電過程。由此可實現機動車與充電單元經由通訊裝置、例如WLAN-端口的通訊。

在文件DE 10 2009 006 982 A1中已知一種能量供給單元，其配備有多重鉸接的機械臂，其用于將充電插頭定位并且聯接到待充電的機動車的充電插座處。能量供給單元附加地具有用于測定機動車的充電插座的位置的探測器單元。探測器單元基于充電插座的光學或幾何特征識別出機動車的充電插座的位置。

此外，在能量供給單元處布置有通訊裝置，其構造成用于接收機動車和充電調節器的信息。充電調節器用于基于機動車的充電狀態推動充電過程的開始或中斷。

還提出的是，探測器單元構造成用于基于RFID-芯片(RFID=射頻識別)測定充電插座的位置。

最后，在文件DE 10 2012 216 980 A1中說明了一種用于給電動車的電池充電的機械手充電站。在此，機械手可運動地固定在與基板相聯接的立管處。

機械臂包含帶有用于與車輛側的充電盒相聯接的電氣插頭的抓握機構。

為了檢測待充電的機動車的存在性，在基板中存在傳感器，其使用光學的、聲學的或基于RFID的檢測器件。

機械手的手臂在插頭附近另外包含攝像頭，其用于檢測車輛側的充電盒的位置并且由此使得機械手的抓握機構能夠準確地運動至車輛側的充電盒。還提出的是，使用多個攝像頭，以便于能夠提供機動車和/或其充電盒的立體視圖。

機動車的能量供給接口、例如電動或混動車輛的或油箱接管充電盒通常由暗的或甚至黑色的塑料制成。為了其位置測定而利用圖像檢測設備來識別這樣的車輛側的能量供給接口在過往被證實為困難的且由此是大的挑戰。

發明內容

因此，本發明在現有技術的背景下所基于的目的在于，提供一種用于執行在能量供給單元與待以能量供給的機動車之間的能量供給過程的方法，在其中可改善車輛側的能量供給接口的位置測定。