[發明專利]用于確定輸送機上的給料的質量的方法和系統

有效

• 申請號: 201680073675.6
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN108369067B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 讓-克勞德·鮑默特;讓-克勞德·蒂鮑特;馬爾科·皮科
• 申請（專利權）人: 安賽樂米塔爾公司
• 主分類號: F27B3/18
• 分類號: F27B3/18;F27B3/28;F27D13/00;F27D21/02;F27D19/00;B65G43/08;C21C5/56
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊華

公開了用于確定由輸送機在第一時間間隔△t期間卸放的給料的質量的方法和系統。所述方法包括：在輸送機的特定區域中拍攝給料的連續數字圖像，兩個連續圖像由具有比第一時間間隔△t短的持續時間的第二時間間隔δt分隔開；針對每個第二時間間隔δt：?通過對與第二時間間隔δt相關聯的所述兩個連續圖像進行數值處理來計算給料子體積在第二時間間隔δt期間在輸送機的所述特定區域中的前進距離；?確定給料子體積的至少一個橫向高度輪廓；?確定給料子體積的有效給料密度；以及基于針對每個第二時間間隔δt計算出或確定的前進距離、所述至少一個橫向高度輪廓和有效給料密度來計算由輸送機在第一時間間隔△t期間卸放到冶金爐中的給料的質量。

技術領域

本發明總體上涉及用于對具有例如(鋼)碎料和/或其他給料、例如直接還原鐵(DRI，也被稱為海綿鐵)或者有可能生鐵的冶金爐例如電弧爐進行裝料的方法和系統。更具體地，本發明涉及用于確定由輸送機供應到冶金爐中的給料的量的系統和方法。

背景技術

以連續或不連續的方式對冶金爐裝以給料例如碎料的技術已被良好地建立。

專利EP2606305描述了一種用于控制和追蹤由冶金爐的連續供應輸送機輸送的材料的裝料的系統。該系統包括用于在連續供應輸送機上根據預定裝料配方對預先確定重量的材料進行裝料的裝載部分。系統通過識別裝置標記裝料。檢測裝載的裝料的總體尺寸并且計算裝載的裝料的前進速度。EP2606305描述了用于檢測前進速度的裝置，所述裝置可以包括用于在延遲時間中獲取多個裝料圖像的裝置，所述圖像和相對獲取時間然后被相互關聯和處理。EP2606305的系統僅在相應的裝載站處以及在裝料部分被卸放在輸送機上之前確定每個裝料部分的重量一次。最后，系統確定裝料到達爐中的時間。

盡管有以上公開內容，但是確定以令人滿意的精確度進入冶金爐的給料的質量流在實踐中仍然是一個待解決的問題。事實上，以EP2606305的系統的計算為基礎的假設之一是，裝載在輸送機上的每個裝料保持在一起并且作為一個整體前進。實際上，情況并非如此，尤其是在輸送機是振動類型的輸送機的情況下。在這種類型的輸送機上，對碎料的前進進行建模(如果不是不可能的話)是復雜的。例如，人們可以觀察到，相同裝料的不同部分可能取決于許多因素以不同的速度前進。此外，在爐的每次饋料之后，裝料可能會留在輸送機上，并且下次將被裝載到爐中。由于這些原因，最初裝載在輸送機上的裝料部分的重量的知識通常不足以確定在任意時間處有多少給料被饋送至爐。

發明內容

本發明的第一方面涉及一種用于確定由輸送機在第一時間間隔(在下文中被表示為△t)期間卸放到冶金爐例如電弧(煉鋼)爐中的給料的質量的方法。該方法包括：

○在輸送機的特定區域中拍攝給料的連續數字圖像，兩個連續圖像由第二時間間隔(在下文中被表示為δt)分隔開，第二時間間隔δt具有比第一時間間隔△t短的持續時間(δt≤△t)；

○針對每個第二時間間隔δt：

通過對與第二時間間隔δt相關聯的兩個連續圖像進行數值處理

來計算給料子體積在第二時間間隔δt期間在輸送機的特定區域中的

前進距離；

確定給料子體積的至少一個橫向高度輪廓；

確定給料子體積的有效給料密度；以及

○基于針對每個第二時間間隔δt計算出或確定的前進距離、至少一個橫向高度輪廓和有效給料密度來計算由輸送機在第一時間間隔△t期間卸放到爐中的給料的質量。

如本文中所使用的，表述“給料”指代待裝料到爐中的固體材料。例如，在用于鋼生產的電弧爐的情況下，給料是含鐵材料并且特別地包含(鋼)碎料和DRI。可以值得注意的是，EP2606305依賴于最初測量的不同裝料部分的重量的知識，并且在給料質量的任何后續計算上保持沉默。