[發明專利]用于確定輸送機上的給料的質量的方法和系統

有效

• 申請號: 201680073675.6
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN108369067B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 讓-克勞德·鮑默特;讓-克勞德·蒂鮑特;馬爾科·皮科
• 申請（專利權）人: 安賽樂米塔爾公司
• 主分類號: F27B3/18
• 分類號: F27B3/18;F27B3/28;F27D13/00;F27D21/02;F27D19/00;B65G43/08;C21C5/56
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊華

1.一種用于確定由輸送機在第一時間間隔△t期間卸放到冶金爐中的給料的質量的方法，其中，所述方法包括：

由相機在所述輸送機的特定區域中拍攝所述給料的數字圖像，其中，兩個連續圖像由第二時間間隔δt≤△t分隔開；

針對每個所述第二時間間隔δt：

通過對與所述第二時間間隔δt相關聯的所述兩個連續圖像進行數值處理來計算給料子體積在所述第二時間間隔δt期間在所述輸送機的所述特定區域中的前進距離；

確定所述給料子體積的至少一個橫向高度輪廓；

確定所述給料子體積的有效給料密度，其中，使用在所述輸送機的所述特定區域中對所述給料拍攝的數字圖像的數值分析來確定所述給料的顆粒尺寸分布，并且其中，基于所述給料的所述顆粒尺寸分布并且使用其中有效給料密度與給料顆粒尺寸分布相關的查找表來確定所述子體積中的所述有效給料密度；以及

基于針對每個所述第二時間間隔δt計算出或確定的所述前進距離、所述至少一個橫向高度輪廓和所述有效給料密度來計算由所述輸送機在所述第一時間間隔△t期間卸放到所述爐中的所述給料的質量。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，計算由所述輸送機在所述第一時間間隔△t期間卸放的所述給料的質量包括：

針對每個第二時間間隔δt，基于所確定的所述前進距離、所述至少一個橫向高度輪廓和所述有效給料密度來計算所述給料子體積的質量；以及

對在所述第一時間間隔△t期間到達所述爐的所述給料子體積的質量進行求和。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述給料的所述顆粒尺寸分布來動態地調整所述第二時間間隔δt的持續時間。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述圖像是彩色圖像，并且用于計算所述前進距離的所述數值處理包括將所述彩色圖像轉換成灰度圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，用于計算所述前進距離的所述數值處理包括：

在兩個連續圖像中的一個圖像中選擇給料部分；以及

在所述兩個連續圖像中的另一個圖像中識別對應給料部分。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，在兩個連續圖像中的一個圖像中選擇給料部分包括：

確定所述圖像中的所述給料的顆粒尺寸分布；以及

基于所述顆粒尺寸分布來選擇所述給料部分。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，計算所述給料子體積在所述輸送機上的前進速度。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述輸送機是振蕩型的。

9.根據權利要求7所述的方法，包括：基于在所述給料子體積的所述前進距離和/或所述前進速度的計算中當前正被考慮的所述相機與所述給料之間的距離來對所述前進距離和/或所述前進速度進行縮放。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，取決于所述橫向高度輪廓來動態地執行所述縮放。