[發明專利]針對車輛的快速翻滾和慢速翻滾的加速度感測

在審

• 申請號: 201680073353.1
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN108367723A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: A.薩吉;M.勞曼;G.特雷普蘭
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60R21/0132;B60R16/023
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜凝;李雪瑩

一種用于在快速翻滾事件或慢速翻滾事件期間操作車輛中的約束裝置的方法和系統包括側向加速度傳感器和角速率傳感器。當車輛的角速率和豎直加速度預測到車輛側翻時，系統對來自側向加速度傳感器的側向加速度進行積分以獲得翻滾速度。當側向加速度大于快速側向加速度閾值并且翻滾速度大于快速翻滾速度閾值時，系統提供快速翻滾事件輸出。當側向加速度小于快速側向加速度閾值且大于慢速側向加速度閾值同時翻滾速度大于慢速翻滾速度閾值時，系統提供慢速翻滾事件輸出。系統基于翻滾事件操作約束裝置。

技術領域

本發明涉及一種用于針對車輛確定快速翻滾事件（諸如，路緣絆倒側翻事件）和慢速翻滾事件（諸如，泥土絆倒側翻事件）的側翻感測系統和方法。這些事件被用于控制側氣囊可充氣簾和安全帶預緊器。

背景技術

存在不同類型的側翻事件。當車輛沿向前方向行駛時，車輛能夠被卷入向上側翻事件或者向下側翻事件的任一者中。當車輛行駛并傾斜超過其穩定角度時，車輛能夠被卷入非絆倒側翻事件中。

當車輛側向地滑動并撞到障礙物時，車輛能夠被卷入絆倒側翻事件中。例如，車輛能夠被卷入泥土絆倒側翻事件或路緣絆倒側翻事件中。當車輛初始地在道路上行駛，并開始滑動使得車輛離開道路時，發生泥土絆倒或慢速側翻事件。當車輛滑離道路時，車輛的車輪可接觸非鋪筑地面、草或泥土。泥土可在車輛的車輪附近積聚，并且形成泥土的唇狀物或泥土墩。土墩可達到足夠的大小或構型，使得其充當車輛越過的障礙，且因此，引起導致泥土絆倒側翻事件的側向加速度。當車輛初始地在道路上行駛，并且然后向側旁滑動使一個或多個車輪撞擊充當車輪越過的障礙的路緣，且因此引起大于在慢速翻滾事件期間的側向加速度的側向加速度，從而導致路緣絆倒側翻事件時，發生快速或路緣絆倒側翻事件。在這類情況下，側向撞擊力通常抵靠障礙物（諸如，路緣）被施加，其大于泥土絆倒事件的側向撞擊力。

一種現有技術布置使用時間閾值來禁止遲氣囊展開。所述布置包括用于泥土與絆倒路緣兩者的僅一個計時器。出于各種原因，基于時間的布置不受青睞。本發明的目標是提供一種用于確定并區分慢速翻滾事件和快速翻滾事件的布置。對于慢速翻滾事件，僅操作預緊器。對于快速翻滾事件，操作預緊器，并且展開側氣囊可充氣簾。

發明內容

在一個實施例中，本發明提供一種在快速翻滾事件或慢速翻滾事件期間操作車輛中的至少一個約束裝置的方法，所述方法包括：感測車輛的側向加速度；感測車輛的豎直加速度；感測車輛的角速率；對側向加速度進行積分以獲得翻滾速度（roll rate velocity）；根據角速率和豎直加速度來預測車輛側翻；當預測到車輛側翻并且側向加速度大于快速側向加速度閾值且翻滾速度大于快速翻滾速度閾值時，設定快速翻滾事件輸出；以及響應于快速翻滾事件輸出來操作車輛的約束裝置。

在一個實施例中，響應于快速翻滾事件輸出來操作至少一個約束裝置包括展開側氣囊、展開可充氣簾和操作安全帶預緊器。

在另一個實施例中，當預測到車輛側翻并且側向加速度小于快速側向加速度閾值且大于慢速側向加速度閾值且翻滾速度大于慢速翻滾速度閾值時，所述方法提供慢速翻滾事件輸出，并且響應于慢速翻滾事件來操作約束裝置包括操作安全帶預緊器。

一個實施例當側向加速度和翻滾速度既不產生快速翻滾事件輸出也不產生慢速翻滾事件輸出時提供合理性誤差。

在另一個實施例中，響應于慢速翻滾事件輸出來操作至少一個約束裝置被限制為操作安全帶預緊器。

在另一個實施例中，慢速翻滾事件是泥土絆倒側翻事件且快速翻滾事件是路緣絆倒側翻事件，并且對側向加速度的感測包括根據翻滾速度的斜度來確定側向加速度。