[發明專利]針對車輛的快速翻滾和慢速翻滾的加速度感測

在審

• 申請號: 201680073353.1
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN108367723A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: A.薩吉;M.勞曼;G.特雷普蘭
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60R21/0132;B60R16/023
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜凝;李雪瑩

1.一種在快速翻滾事件或慢速翻滾事件期間操作車輛中的至少一個約束裝置的方法，所述方法包括：

感測所述車輛的側向加速度；

感測所述車輛的豎直加速度；

感測所述車輛的角速率；

對所述側向加速度進行積分以獲得翻滾速度；

根據所述角速率和所述豎直加速度預測車輛側翻；

當預測到車輛側翻以及所述側向加速度大于快速側向加速度閾值并且所述翻滾速度大于快速翻滾速度閾值時，設定快速翻滾事件輸出；以及

響應于所述快速翻滾事件輸出來操作所述車輛的約束裝置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，響應于所述快速翻滾事件輸出操作所述至少一個約束裝置包括展開側氣囊、展開可充氣簾和操作安全帶預緊器。

3.根據權利要求1所述的方法，所述方法包括：

當預測到車輛側翻以及所述側向加速度小于所述快速側向加速度閾值且大于慢速側向加速度閾值并且所述翻滾速度大于慢速翻滾速度閾值時，提供慢速翻滾事件輸出，并且

響應于所述慢速翻滾事件操作所述約束裝置包括操作安全帶預緊器。

4.根據權利要求3所述的方法，當所述側向加速度和所述翻滾速度既不產生快速翻滾事件輸出也不產生慢速翻滾事件輸出時，提供合理性誤差。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，響應于所述慢速翻滾事件輸出操作所述至少一個約束裝置被限制為操作所述安全帶預緊器。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，所述慢速翻滾事件是泥土絆倒側翻事件且所述快速翻滾事件是路緣絆倒側翻事件，并且

其中，側向加速度的感測包括根據翻滾速度的斜度確定所述側向加速度。

7.一種用于車輛中的至少一個約束裝置的控制系統，所述系統包括：

角速率傳感器，其用于提供所述車輛的角速率；

豎直加速度傳感器，其用于提供所述車輛的豎直加速度；

側向加速度傳感器，其用于提供所述車輛的側向加速度；以及

電子控制器，其包括處理器和存儲器，所述處理器被配置成：

基于所述角速率和所述豎直加速度來預測車輛側翻；

對所述側向加速度進行積分以確定翻滾速度；

當預測到車輛側翻以及所述側向加速度大于快速側向加速度閾值并且所述翻滾速度大于快速翻滾速度閾值時，提供快速翻滾事件輸出；以及

當所述角速率預測到車輛側翻時，響應于所述快速翻滾事件輸出來操作所述至少一個約束裝置。

8.根據權利要求7所述的控制系統，所述至少一個約束裝置包括：

可充氣側氣囊；

可充氣簾；

側氣囊和可充氣簾控制器；以及

安全帶預緊器，

其中，當預測到車輛側翻時，響應于所述快速翻滾事件輸出操作所述至少一個約束裝置包括由所述側氣囊和可充氣簾控制器展開所述側氣囊和展開所述可充氣簾；以及操作所述安全帶預緊器。

9.根據權利要求7所述的控制系統，其中，所述電子控制器被配置成：

當所述側向加速度小于所述快速側向加速度閾值且大于慢速側向加速度閾值并且所述翻滾速度大于慢速翻滾速度閾值時做出決定以提供慢速翻滾事件輸出；并且

其中，當預測到車輛側翻時，操作所述至少一個約束裝置由響應于所述慢速翻滾事件輸出操作安全帶預緊器而不操作所述側氣囊和可充氣簾控制器組成。

10.根據權利要求9所述的控制系統，其中，所述處理器被配置成當所述側向加速度和所述翻滾速度既不產生快速翻滾事件輸出也不產生慢速翻滾事件輸出時確定合理性誤差。

11.根據權利要求9所述的控制系統，其中，所述慢速翻滾事件輸出對應于泥土絆倒側翻事件，并且所述快速翻滾事件輸出對應于路緣絆倒側翻事件。