[發明專利]用于確定車輪的徑向加速度的方法

在審

• 申請號: 201680072776.1
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN108369240A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: N.圭納特;J-P.布瓦塞
• 申請（專利權）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: G01P3/48
• 分類號: G01P3/48;G01P15/08;G01P21/00;B60C23/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王麗輝;鄧雪萌

本發明涉及在徑向加速度傳感器飽和情況下確定車輪（1）徑向加速度（Zcalc）的方法，設有輪胎壓力監控系統且配有中央電子單元，輪各自包括固定在輪的輪輞（J）上或氣門嘴上或輪胎（P）胎面內面上的輪單元（10）且在離輪旋轉軸線（X）一距離（R）處包括至少一徑向加速度傳感器，其構造成在不飽和時測量輪徑向加速度（Zmes），和微處理器，包括：1）當徑向加速度傳感器不飽和時第一步驟包括：a)借助徑向加速度傳感器測量輪徑向加速度；b)確定輪的旋轉周期T；c)由徑向加速度和周期推導輪單元的距離R；d)將距離存儲在輪單元的存儲器中；2) 當徑向加速度傳感器飽和時第二步驟包括：a) 確定輪的旋轉周期；b) 根據旋轉周期和存儲的距離計算徑向加速度。

技術領域

本發明涉及用于確定車輪的徑向加速度的方法。

背景技術

為了安全目的，越來越多的機動車輛具有檢測系統，該檢測系統包括安裝在車輛的每個輪上的電子盒，所述電子盒封閉有專用于測量參數的傳感器，例如輪的徑向加速度，裝備該輪的輪胎的壓力和溫度。

這些監控系統通常一方面裝備有電子盒（也稱作“輪單元”），該電子盒安裝在車輛的每個輪上，并且除上述傳感器之外，該電子盒還集成有微處理器、存儲器和射頻發射器；以及另一方面，這些檢測系統裝備有中央單元（安裝在車輛上），該中央單元接收由每個輪的射頻發射器所發出的信號，該中央單元包括電子計算器（或ECU: 在英文中，“ElectronicControl Unit”，電子控制單元），該電子計算器集成有連接至天線的射頻接收器。

除了測量旨在向駕駛員提供關于輪的運行參數的直接信息的常用參數，提供補充信息也證明是有利的，該補充信息中包括輪胎在地面上的印跡的特征數據，特別地，該特征數據允許中央單元估算施加在車輛的每個輪上的負載或者確定輪單元在車輪上的定位。所有這些功能需要知道車輪的徑向加速度的值。

為了測量徑向加速度，已知使用微機電系統（也稱作“MEMS”）類型的徑向加速度傳感器，特別是本身眾所周知的壓電加速度計。

然而，超過車輛的一定速度，此類徑向加速度傳感器經受飽和，使它們不能被使用。通常，對于350G的最大徑向加速度產生此類飽和，這對應于根據加速度傳感器在輪中的布置以及此后者的直徑而變化的車輛速度。因此，對于在110km/h至200km/h之間變化的速度，可能出現加速度傳感器的此類飽和。在本說明中，所考慮的130km/h的飽和速度因此是純說明性而絕非限制性的。因此，接近或超過此閾值，則無法測量徑向加速度，使上述的監控、定位或負載的控制或甚至輪胎磨損的控制的功能變為不可能的。實際上，在高速度下，由于加速度計是飽和的，使得無法獲得輪胎的地面印跡的檢測信號，而該檢測信號是實施這些功能所必需的。

徑向加速度傳感器的此飽和問題是已知的，并且為了彌補該問題，已經提出由切向加速度傳感器（參見例如文獻US 2014/0195107）替代徑向加速度傳感器，然而該切向加速度傳感器不允許輪胎壓力監控系統實現上述需要徑向加速度的測量結果的功能。

發明內容

本發明的目的在于提出，當機動車輛達到速度閾值時允許確定機動車輛的輪的徑向加速度的方法，其中，從該速度閾值起則無法由專用傳感器測量此徑向加速度。

根據本發明，通過一種用于在徑向加速度傳感器飽和情況下確定機動車輛的輪的徑向加速度的方法來達到該目的，所述車輛設有車輪的輪胎壓力監控系統，并且裝備有中央電子單元，所述輪各自在與所述輪的旋轉軸線間隔一距離R處包括輪單元，所述輪單元固定至所述輪的輪輞上或氣門嘴上或輪胎的胎面（bande de roulement）的內面上，并且所述輪單元包括至少一個徑向加速度傳感器和微處理器，所述徑向加速度傳感器配置用于當其不飽和時測量所述輪的徑向加速度Zmes，所述方法的特征在于，其包括：

1)第一步驟，當徑向加速度傳感器不飽和時，包括：

a)借助于徑向加速度傳感器，測量輪的徑向加速度Z；