[發(fā)明專利]用于確定車輪的徑向加速度的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680072776.1
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN108369240A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N.圭納特;J-P.布瓦塞
• 申請（專利權(quán)）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: G01P3/48
• 分類號: G01P3/48;G01P15/08;G01P21/00;B60C23/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王麗輝;鄧雪萌

1.一種用于在徑向加速度傳感器飽和的情況下確定機(jī)動車輛的輪（1）的徑向加速度（Zcalc）的方法，所述車輛設(shè)有車輪的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)，并且裝備有中央電子單元，所述輪各自包括輪單元（10），所述輪單元（10）固定至所述輪（1）的輪輞（J）上或氣門嘴上或輪胎（P）的胎面的內(nèi)面上，并且所述輪單元（10）包括至少一個(gè)徑向加速度傳感器和微處理器，，所述徑向加速度傳感器與所述輪（1）的旋轉(zhuǎn)軸線（X）間隔一距離（R），所述徑向加速度傳感器配置用于當(dāng)其不飽和時(shí)測量所述輪（1）的徑向加速度（Zmes），所述方法的特征在于，其包括：

1）第一步驟，當(dāng)所述徑向加速度傳感器不飽和時(shí)，包括：

a）借助于徑向加速度傳感器，測量輪的徑向加速度（Z）；

b）確定所述輪（1）的旋轉(zhuǎn)周期（T）；

c）由該徑向加速度（Z）和該周期（T），通過公式，其中：，推導(dǎo)出所述輪單元（10）的所述距離（R）；

d）將所述距離（R）存儲在所述輪單元（10）的存儲器中；

2）第二步驟，當(dāng)所述徑向加速度傳感器飽和時(shí)，包括：

a）確定所述輪（1）的旋轉(zhuǎn)周期（T）；

b）根據(jù)下列公式，計(jì)算所述徑向加速度（Zcalc）:

，其中

R是根據(jù)本發(fā)明的方法在步驟1）中所限定和存儲的所述輪的旋轉(zhuǎn)軸線（X）與所述輪單元（10）之間的距離，并且T是在步驟2a）中所確定的旋轉(zhuǎn)周期。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述輪單元（10）固定在車輛的所述輪（1）的輪輞（J）上或氣門嘴上，其特征在于，所述輪（1）的所述旋轉(zhuǎn)周期（T）是在步驟1b)和2a)中根據(jù)重力的正弦信號所確定的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于,所述輪（1）的所述旋轉(zhuǎn)周期（T）對應(yīng)于重力的正弦信號的兩個(gè)連續(xù)的最大值（MAX）之間或兩個(gè)連續(xù)的最小值（MIN）之間間隔的時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述輪單元（10）固定在車輛的所述輪（1）的輪胎（P）的胎面的內(nèi)面上，其特征在于，所述輪（1）的所述旋轉(zhuǎn)周期（T）是在步驟1b)和2a)中根據(jù)地面印跡的檢測信號所確定的。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述輪（1）的所述旋轉(zhuǎn)周期（T）對應(yīng)于兩次地面印跡檢測之間間隔的時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從車輛啟動起，觸發(fā)用于確定所述輪（1）的旋轉(zhuǎn)軸線（X）與所述輪單元（10）之間的所述距離（R）的步驟1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在車輛的每次停止后，重新開始用于確定所述輪（1）的旋轉(zhuǎn)軸線（X）與所述輪單元（10）之間的所述距離（R）的步驟1)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在車輛的每次停止的持續(xù)時(shí)間至少等于5分鐘之后，重新開始用于確定所述輪（1）的旋轉(zhuǎn)軸線（X）與所述輪單元（10）之間的所述距離（R）的步驟1)。