[發明專利]圖像處理裝置和方法、數據及紀錄介質

有效

• 申請號: 201680072382.6
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108369091B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 勝木祐伍;加治洋祐;小林直樹
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G06T3/00;H04N5/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒

本公開涉及通過其能夠改善對應點檢測的不可視性的圖像處理裝置和方法、數據及記錄介質。使用由投影部投影并在其中設置有多個圖案的預定結構化光圖案的通過圖像攝取部的圖像攝取而獲得的圖案攝取圖像，檢測由所述投影部投影的投影圖像和由所述圖像攝取部攝取的攝取圖像之間的對應點，其中所述多個圖案(例如圖案101?1和102?2等)中的每一個具有高斯函數(如同例如曲線102?1或102?2)的亮度分布。本公開能夠應用于例如圖像處理裝置、投影裝置、投影圖像攝取裝置、投影圖像攝取裝置、控制裝置、投影圖像攝取系統等。

技術領域

本公開涉及圖像處理裝置和方法、數據及記錄介質，并且具體地涉及通過其能夠改善對應點檢測的不可視性的圖像處理裝置和方法、數據及記錄介質。

背景技術

在過去，已經可以利用這樣的方法——在該方法中，為了實現由投影儀投影的投影圖像的畸變的減少和對多個投影儀的各個投影圖像的定位，由相機攝取投影圖像的圖像，并且使用攝取圖像根據投影儀的位置或姿態、投影平面的形狀等執行對投影圖像的幾何校正。在剛才描述的這樣的方法中，需要確定投影圖像和攝取圖像之間的對應點。

例如，作為用于在投影內容等的圖像的同時確定對應點的技術的在線感測，已經提出了用于將格雷碼嵌入到投影圖像的方法(例如，參考NPL 1)。

[引用列表]

[非專利文獻]

[NPL 1]Imperceptible Structured Light Ramesh Raskar,SIGGRAPH 98

發明內容

技術問題

然而，由于格雷碼亮度變化梯度大，并且具有在空間上規則的圖案，而且進一步需要投影許多圖案，所以存在格雷碼容易被觀看投影圖像的用戶容易覺察的可能性。

有鑒于上述這樣的狀況而作成本公開，并且本公開使得可以改善對應點檢測的不可視性。

技術方案

本技術的第一方面的圖像處理裝置是包括對應點檢測部的圖像處理裝置，所述對應點檢測部使用由投影部投影并在其中設置有多個圖案(所述多個圖案中的每一個具有高斯函數的亮度分布)的給定結構化光圖案的通過圖像攝取部的圖像攝取而獲得的圖案攝取圖像，檢測由所述投影部投影的投影圖像和由所述圖像攝取部攝取的攝取圖像之間的對應點。

本技術的第一方面的圖像處理方法是包括使用由投影部投影并在其中設置有多個圖案(所述多個圖案中的每一個具有高斯函數的亮度分布)的給定結構化光圖案的通過圖像攝取部的圖像攝取而獲得的圖案攝取圖像，檢測由所述投影部投影的投影圖像和由所述圖像攝取部攝取的攝取圖像之間的對應點的方法。

本技術的第二方面的圖像處理裝置是包括對應點檢測部的圖像處理裝置，所述對應點檢測部使用由投影部投影并在其中設置有多個類型的多個圖案的給定結構化光圖案的通過圖像攝取部的圖像攝取而獲得的圖案攝取圖像，檢測由所述投影部投影的投影圖像和由所述圖像攝取部攝取的攝取圖像之間的對應點，并且其中所述多個圖案設置成使得基于通過來自結構化光圖案內的給定大小的部分區域中的圖案組所轉換成的變量的排列展開而獲得的碼串，結構化光圖案中的所述部分區域的位置被唯一確定。

所述對應點檢測部可以將圖案攝取圖像中所包括的圖案轉換成變量并排列展開所述變量以確定碼串，并從所述結構化光圖案內搜索所述部分區域以檢測所述對應點，所述部分區域與所述圖案攝取圖像中包括的所述圖案對應的所述碼串一致的碼串相對應。

所述對應點檢測部可以從與結構化光圖案的部分區域對應的碼串組中搜索與對應于圖案攝取圖像中所包括的圖案對應的碼串一致的碼串，并且基于與碼串一致的部分區域的位置來檢測結構化光圖案中的對應點。