[發明專利]運行制動裝置的方法、用于這種制動裝置的控制裝置、制動裝置和具有這種制動裝置的車輛

有效

• 申請號: 201680072256.0
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN108290567B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: F.貝爾勒-米勒;A.恩格勒特;T.普策爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發明涉及一種用于運行制動裝置(1)的方法，其中，具有電動馬達(8)的致動器(7)被操縱以將致動器元件(10)移動到預先確定的位置中，其中，在結束對所述致動器(7)的所述操縱之后，檢測至少一個馬達滑行運行參量，其中借助于所檢測到的馬達滑行運行參量，檢查所述致動器元件(10)是否被移動到所述預先確定的位置中。

技術領域

本發明涉及一種用于運行制動裝置的方法、用于這種制動裝置的控制裝置、用于車輛的制動裝置以及具有這種制動裝置的車輛。

背景技術

例如，由DE 10 2012 205 576 A1公開了一種具有電動的致動器的制動裝置，所述致動器能夠可選地將致動器元件移動到壓緊位置(Zuspannstellung)或釋放位置(Freigabestellung)中。壓緊位置在此為這樣的位置：即，在該位置中調整也被稱為壓緊力的制動襯片和制動盤之間的夾緊力，所述制動襯片通過致動器元件被加載力。為此，通常電動馬達的旋轉運動通過傳動機構-主軸單元被轉換成致動器元件的平移運動。在用于壓緊過程的電動馬達的每次操縱中，必須首先經過兩條空路徑，即在啟動時始終存在的、致動器元件與必要時待移動的制動活塞之間的也稱為空氣間隙的間隙以及制動襯片和制動盤之間的間隙，所述制動活塞應通過致動器元件壓靠到制動盤上。只有這樣之后才能形成到制動盤上的法向力、即所謂的壓緊力。

尤其由于在未來提供的功能、例如高度自動化的駐車，其中駕駛員不坐在車輛中，對尤其被構造為駐車制動裝置的制動裝置提出了新的要求。在車輛的液壓制動裝置失靈的情況下，駐車制動裝置在此用作由于安全原因所必需的后備層(Rückfallebene)。在此，已有研究表明，有必要具有小于200毫秒的致動時間以滿足由安全性所決定的要求。為了實現這種短的致動時間，有必要保持空氣間隙盡可能小并且由此致動器元件的直至力施加(Kraftentfaltung)的空路徑盡可能短。然而，與此同時，必須確保沒有已經無意地進行過- 即使必要時較小的 - 力施加，這將有可能導致在車輛泊車時形成不希望的制動力以及必要時產生制動的尖銳刺耳聲。

優選地，可實現估計或計算由致動器元件所經過的路徑、尤其借助于電動馬達的運行參量。然而，在此可能出現錯誤，其在結果上反映在實際所達到的致動器元件位置與致動器元件的所預計的位置的偏差中。如果致動器元件因此應接近預先確定的位置，則雖然可實現估計或計算致動器元件是否已經到達預先確定的位置，但是這一點這不能被檢查。

發明內容

本發明的任務在于提供一種用于運行制動裝置的方法、用于這種制動裝置的控制裝置、這種制動裝置以及具有這種制動裝置的車輛，其中所提及的缺點不會出現。

該任務通過提供獨立權利要求的主題來解決。有利的設計方案由從屬權利要求得到。

該任務尤其通過提供一種用于運行制動裝置的方法來解決，其中具有電動馬達的致動器被操縱以將致動器元件移動到預先確定的位置中，其中在結束對所述對致動器的操縱之后檢測至少一個馬達滑行運行參量，并且其中借助于所檢測到的馬達滑行運行參量來檢查致動器元件是否被移動到預先確定的位置中。該方法與現有技術相比具有優點。尤其在該方法的范圍內可實現檢查致動器元件是否實際上被移動到所述預先確定的位置中或者已經進入到與此偏離的錯誤位置中。這能夠通過檢測和評估所述馬達滑行運行參量以簡單的且經濟的方式來進行檢查，其中所述馬達滑行運行參量優選地能夠是在運行制動裝置時- 例如用于估計或計算壓緊力 – 本身就能夠檢測到的參量，從而不需要附加的傳感裝置來執行該方法。僅需要在制動裝置的控制器中實施該方法。在該方法的范圍內，尤其能夠以預計的方式目標明確地減小致動器元件的空氣間隙并且由此尤其確保用于制動裝置的快的致動時間。在該方法的范圍內，優選運行駐車制動裝置、尤其所謂的自動化駐車制動系統(APB)。這包括優選車輛的后車輪制動器上的電動的致動器。在此，致動器元件優選被集成到運行制動器的活塞中。后軸的夾緊力在此主要通過螺紋主軸施加，該螺紋主軸通過直流馬達-傳動機構單元驅動并作用到制動活塞的底部上。在此，能夠在短時間內形成和保持較高的夾緊力。