[發(fā)明專利]運行制動裝置的方法、用于這種制動裝置的控制裝置、制動裝置和具有這種制動裝置的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680072256.0
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN108290567B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: F.貝爾勒-米勒;A.恩格勒特;T.普策爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

1.一種用于運行制動裝置(1)的方法，其中：

- 具有電動馬達(8)的致動器(7)被操縱以將致動器元件(10)移動到預先確定的位置中，其中，

- 在結束對所述致動器(7)的所述操縱之后，檢測至少一個馬達滑行運行參量，其中

- 借助于所述檢測到的馬達滑行運行參量，檢查所述致動器元件(10)是否被移動到所述預先確定的位置中。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述致動器(7)的所述操縱以依賴于參數(shù)的方式被結束。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述電動馬達(8)的馬達角速度、所述電動馬達(8)的馬達電壓和/或流過所述電動馬達(8)的馬達電流被檢測為馬達滑行運行參量。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，評估所述馬達滑行運行參量的梯度(G)的時間上的走勢，其中

a)當觀察到所述梯度(G)的連續(xù)的走勢時，識別所述致動器元件(10)的空氣間隙，并且/或者

b)當觀察到所述梯度(G)的不連續(xù)的走勢時，識別所述致動器(7)的負載變化，并且/或者

c)在所述梯度(G)的預計的連續(xù)的走勢的和所述梯度(G)的所觀察到的不連續(xù)的走勢的情況下，和/或在所述梯度(G)的預計的不連續(xù)的走勢的和所述梯度(G)的所觀察到的連續(xù)的走勢的情況下，對所述致動器(7)執(zhí)行附加的操縱。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，

a)在所述梯度(G)的預計的連續(xù)的走勢的和所觀察到的不連續(xù)的走勢的情況下，對所述致動器(7)進行反向的操縱，并且/或者

b)在所述梯度(G)的預計的不連續(xù)的走勢的和所觀察到的連續(xù)的走勢的情況下，對所述致動器(7)進行相對于初始的操縱的相同指向的操縱。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動馬達(8)在結束所述操縱之后在制動運行中被運行，其中在所述制動運行中，四象限變換器(12)的兩側(HS、LS)中的同一側的兩個開關元件被閉合，并且所述四象限變換器(12)的兩側(LS、HS)中的另一側的兩個開關元件被斷開。

7.一種用于制動裝置(1)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置被設置用于執(zhí)行根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法。

8.一種用于車輛的制動裝置(1)，其包括具有電動馬達(8)的致動器(7)和控制裝置，其特征在于，所述控制裝置被設置用于執(zhí)行根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法。

9.根據(jù)權利要求8所述的制動裝置(1)，其特征在于，為所述電動馬達(8)分配有至少一個電流測量裝置(14、14')，所述電流測量裝置被電氣地被布置在用于所述電動馬達(8)的四象限變換器(12)的開關元件(HS1、HS2、LS1、LS2)與四象限變換器(12)的馬達端子(13、13')之間。

10.一種車輛，其具有根據(jù)權利要求8和9中任一項所述的制動裝置(1)。