[發明專利]外科手術系統在審
| 申請號： | 201680072222.1 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN108289715A | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | 中西徹彌 | 申請（專利權）人： | 川崎重工業株式會社 |
| 主分類號： | A61B34/35 | 分類號： | A61B34/35;B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵庫*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外科手術系統 機械手臂 水平姿態 支持平臺 姿態變化 定位器 梢端 連結 | ||
【權利要求書】：
1.一種外科手術系統，其特征在于，
具備：平臺；
與所述平臺連結的多個機械手臂；
安裝于所述多個機械手臂各自的梢端部的儀器；以及
能從水平姿態進行姿態變化地支持所述平臺的定位器。
2.根據權利要求1所述的外科手術系統，其特征在于，
所述定位器具有在腕部連結所述平臺的水平多關節型的機械手臂部。
3.根據權利要求2所述的外科手術系統，其特征在于，
所述定位器還具有設置在手術室的地板上的基座、與所述機械手臂部的基端部連結的柱部、以及使所述柱部的基端部能搖動地與所述基座連結的搖動臂。
4.根據權利要求3所述的外科手術系統，其特征在于，
所述定位器具有使所述搖動臂的基端部能繞水平的旋轉軸轉動地與所述基座連結的第一關節、和使所述柱部的基端部能繞水平的旋轉軸轉動地與所述搖動臂的梢端部連結的第二關節；
所述外科手術系統還具備定位器控制裝置，所述定位器控制裝置以通過所述第一關節和所述第二關節進行聯動來維持所述柱部的垂直的姿態的形式，控制所述第一關節及所述第二關節的動作。
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