[發明專利]用于將端部執行器聯接到外科裝置并加載裝置的系統、裝置和方法

有效

• 申請號: 201680071837.2
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108472026B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: C·J·赫斯;F·E·謝爾頓四世;D·E·威瑟斯;C·T·蓋茨;J·L·薩瓦格;A·D·亨塞爾;M·L·澤克科爾
• 申請（專利權）人: 伊西康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;楊濤

1.一種外科裝置，包括：

端部執行器組件，所述端部執行器組件具有：

端部執行器，所述端部執行器設置在第一端部處；和

附接臂，所述附接臂設置在相對的第二端部處，所述附接臂具有末端表面，所述末端表面限定開口，所述開口用于接收被構造成能夠聯接到所述端部執行器組件的外科器械，所述末端表面具有第一部分，相比于沿著所述端部執行器組件的縱向軸線遠離所述第一端部延伸的所述末端表面的第二部分，所述第一部分沿著所述端部執行器組件的縱向軸線遠離所述第一端部延伸得更遠，其中所述附接臂包括彈性錐形端部套管。

2.根據權利要求1所述的外科裝置，其中所述附接臂還包括在所述末端表面和所述端部執行器之間延伸的細長軸，所述端部執行器能夠操作地聯接到所述細長軸的與所述末端表面相對的端部。

3.根據權利要求1所述的外科裝置，其中所述端部執行器包括鉗口組件。

4.根據權利要求1所述的外科裝置，其中所述末端表面包括帶槽的扇形形狀，其中所述第一部分的寬度和所述第二部分的寬度大于設置在所述第一部分和所述第二部分之間的中間部分的寬度。

5.根據權利要求1所述的外科裝置，其中所述附接臂還包括從所述末端表面延伸的柔性外裙狀部。

6.根據權利要求1所述的外科裝置，還包括：

端部執行器加載器，所述端部執行器加載器具有遠側室，所述遠側室用于將所述端部執行器組件設置在其中，

其中所述端部執行器加載器的遠側端部包括允許進入所述遠側室的開口。

7.根據權利要求6所述的外科裝置，其中所述端部執行器加載器的遠側端部的所述開口由最遠側外壁限定，其中相比于沿著所述端部執行器加載器的縱向軸線遠離近側端部延伸的所述端部執行器加載器的最遠側外壁的第二部分，所述最遠側外壁的第一部分沿著所述端部執行器加載器的縱向軸線遠離所述端部執行器加載器的所述近側端部延伸得更遠。

8.根據權利要求7所述的外科裝置，其中所述附接臂的末端表面的取向被構造成與所述端部執行器加載器的最遠側外壁的取向基本上成鏡像。