[發明專利]用于車輛的行駛輔助系統的設備和方法以及用于可控的交通示意標志的控制實體的設備和方法

有效

• 申請號: 201680071627.3
• 申請日: 2016-10-04
• 公開（公告）號: CN108701411B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: S.佐加茨
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;劉春元

實施例涉及用于車輛（21）的行駛輔助系統的設備（1）。該設備（1）包括控制裝置（2），其被構造用于確定關于可控的交通示意標志（20）的位置的信息。控制裝置（2）還被構造用于確定關于車輛（21）的位置的信息。該控制裝置（2）被構造用于基于關于車輛（21）的位置的信息和關于可控的交通示意標志（20）的位置的信息確定關于至少一個所期望的經過時間點的信息，該車輛（21）在該經過時間點經過可控的交通示意標志（20）。該設備（1）包括接收和發送裝置（4），該接收和發送裝置被構造用于將所期望的經過時間點的信息提供給可控的交通示意標志（20）的控制實體（3），其中該車輛（21）在該經過時間點經過可控的交通示意標志（20）。接收和發送裝置（4）還被構造用于從控制實體（3）接收關于可控的交通示意標志（20）能夠被經過的時間段的信息。

技術領域

本發明涉及用于車輛的行駛輔助系統的設備和方法以及用于可控的交通示意標志的控制實體的設備和方法。

背景技術

例如在交通燈交叉路口的可控的交通示意標志形式的燈可能是交通中的瓶頸并且決定性地參與到交通流量的品質。為了提高交通流量，尤其是在市區內，建筑措施通常僅僅有條件地是可能的。

傳統地，在交通燈交叉路口通常觀察到兩個分離的系統、也即交通燈的系統和車輛的系統。尤其在交通燈范疇中，已經使用了如下傳統系統，這些傳統系統應當有助于生成了解以便改善當前交通狀態以及交通燈的切換時間，使得應當引起交通流量的提高。在此，例如可以涉及車道中的探測器。但是，在交叉路口處的交通燈在其切換行為方面大多是強烈受限的。此外，傳統的車輛大多不具有如下可能性：獲得關于在前部地帶的交通燈的切換行為的信息，以便使行駛策略已經提前適配于該切換行為。借助基于無線電的通信能夠實現：在兩個系統、即交通燈和車輛之間交換信息并且優化共同的目標函數“提高交通流量”。在一些用于改善交通流量的傳統系統中，駕駛員借助無線電技術例如移動無線電或WLAN來了解當時的交通燈狀態以及可能到來的切換時間點。結果，于是可以給駕駛員提供靜態的速度推薦。由此，例如追求如下目標：對駕駛員進行支持并且避免在交通燈交叉路口前停車，諸如在項目KOLINE http:/www.projekt-koline或 KOLIBRI http:/www.kolibri-projekt.de 一樣。

此外，在一些傳統系統中使用可以識別車輛的、在車行道中的探測器。利用這些信息，交通燈設施可以將其信號階段在一定限制中適配于當前交通。這種系統例如由VanMiddlesworth、Dresner和Stone在文章“Replacing the stop sign. Unmanagedintersection control for autonomous vehicles”中建議，該文章在2008年在“7thinternational joint conference on Autonomous agents and multiagent Systems”的會議論文中發表。該文章基于在2004年由Dresner和Stone發表的文章“A reservationbased multiagent system for intersection control”。可以在會議“The 5th IFACSymposium on Intelligent Autonomous Vehicles”的會議論文中找到一個版本。在內容上，作者建議一種系統，該系統基于車輛之間或者與交通燈的無線通信。在此，每個單個的車輛在每個步驟中詢問交通燈或其他車輛：它是否可以在其優選時間穿過交叉路口。對此，其獲得“是”或“否”的回答。在“是”的情況下，車輛在下一步驟中在不超過其最大速度的條件下以最大的加速度加速。在“否”的情況下，車輛在下一步驟中以最大減速進行減速。由此在不利狀況下不能實現最佳的交通流量。由于交替的加速和減速，該策略此外還可能導致極其不舒適的行駛行為。

發明內容

因此存在如下需求，提供經改善的方案，以便尤其是在交通示意標志范圍內改善交通流量。通過按照如下所述的設備和方法來考慮該需求。