[發(fā)明專利]用于運(yùn)行車輛的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680071621.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN108290580A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.赫切爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/08
• 分類號(hào): B60W50/08;B60W50/14
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姬亞東;申屠偉進(jìn)

本發(fā)明涉及一種用于利用用來請(qǐng)求駕駛員進(jìn)行交互的裝置來運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法，其中該機(jī)動(dòng)車能夠至少在具有部分自主或者自主的車輛導(dǎo)向的運(yùn)行模式中和在具有通過駕駛員控制的車輛導(dǎo)向的運(yùn)行模式中運(yùn)行，其中在部分自主或自主的車輛導(dǎo)向的運(yùn)行情況下，檢驗(yàn)駕駛員關(guān)于用于交互的請(qǐng)求的反應(yīng)。該方法的特征在于，在檢驗(yàn)駕駛員（1）的反應(yīng)時(shí)，考慮駕駛員（1）視向和/或考慮駕駛員（1）的發(fā)聲。

本發(fā)明涉及一種用于利用用來請(qǐng)求駕駛員進(jìn)行交互的裝置來運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法，其中該機(jī)動(dòng)車至少可以在具有部分自主或者自主的車輛導(dǎo)向的運(yùn)行模式中和在具有通過駕駛員控制的車輛導(dǎo)向的運(yùn)行模式中運(yùn)行，其中在部分自主或自主的車輛導(dǎo)向的運(yùn)行情況下，檢驗(yàn)駕駛員關(guān)于用于交互的請(qǐng)求的反應(yīng)。此外，本發(fā)明還涉及相應(yīng)地被設(shè)立用于實(shí)施該方法的裝置、駕駛員輔助系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序以及存儲(chǔ)器設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)

由現(xiàn)有技術(shù)中已知了專利申請(qǐng)DE 10 2013 206 212 A1。該文獻(xiàn)涉及用于利用臨時(shí)自主車輛導(dǎo)向以及控制機(jī)構(gòu)來控制車輛的方法。在用于控制車輛的方法中，其中該車輛可以至少在具有自主車輛導(dǎo)向的運(yùn)行模式中和在受駕駛員控制的運(yùn)行模式中運(yùn)行，在具有自主車輛導(dǎo)向的運(yùn)行模式中對(duì)駕駛員注意力進(jìn)行監(jiān)控，以便保證在預(yù)給定的接管時(shí)間窗內(nèi)盡可能按需地由駕駛員接管控制責(zé)任。為此，有時(shí)、必要時(shí)也多次地通過人機(jī)接口向駕駛員提出認(rèn)知要求的任務(wù)，并且從對(duì)此的回答中確定駕駛員注意力。通過認(rèn)知要求的任務(wù)，有效地維持了駕駛員注意力并且改善了對(duì)系統(tǒng)通知、尤其是請(qǐng)求駕駛員來接管控制責(zé)任的覺察時(shí)間，如果這種系統(tǒng)通知在也顯示這些任務(wù)的顯示器上被漸顯的話。

在當(dāng)今批量生產(chǎn)車輛中構(gòu)建有環(huán)境傳感器（雷達(dá)、攝像機(jī)等），這些環(huán)境傳感器給駕駛員在其駕駛?cè)蝿?wù)上進(jìn)行輔助。因此，當(dāng)前E級(jí)別提供了具有轉(zhuǎn)向輔助和“停&走”領(lǐng)航的車距調(diào)節(jié)速度控制器。駕駛員由此可以在一定的前提條件（例如更明顯的線、大的轉(zhuǎn)彎半徑）下自動(dòng)駕駛（參見圖1左邊）定義的時(shí)間間隔而無需油門/剎車和方向盤干預(yù)。目前的功能特點(diǎn)導(dǎo)致：尤其是在直線的高速公路段上，駕駛員必須大約每10秒短暫地移動(dòng)方向盤，以便該功能持續(xù)地有效。在該時(shí)間之后，首先在駕駛員的視野中顯現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警符號(hào)，其請(qǐng)求該駕駛員來移動(dòng)方向盤。如果不做這個(gè)，則接下來發(fā)出報(bào)警聲并且將該功能去激活。但是監(jiān)控機(jī)制可以容易地被繞開，例如通過在方向盤上安置半滿的飲料瓶。運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量在該情況下模擬駕駛員的轉(zhuǎn)向干預(yù)并且使得最初意欲的監(jiān)控失去效力。

此外，已知專利申請(qǐng)DE 19 838 818 A1。該文獻(xiàn)涉及在機(jī)動(dòng)車中的受視線控制的“停和走”自動(dòng)系統(tǒng)。在“停和走”交通中，機(jī)動(dòng)車由于駕駛員有針對(duì)性地向前向著車道的視線關(guān)注而無需手或腳幫助地來控制。復(fù)雜的傳感器和車載系統(tǒng)的調(diào)節(jié)單元能夠在以下條件下經(jīng)由中央控制單元來實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)的爬行運(yùn)動(dòng)：“停和走”按鍵有意地被激活、光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)“看到”駕駛員的向前朝向車道的視線并且可靠地滿足其他全部邊界條件。

發(fā)明內(nèi)容

而根據(jù)本發(fā)明的方法有利地實(shí)現(xiàn)了對(duì)于車輛駕駛員來說更高的舒適性以及在部分自主或自主車輛導(dǎo)向中的提高的安全性。按照本發(fā)明，這通過在權(quán)利要求1中說明的特征以及權(quán)利要求12至15來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的其他的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)本發(fā)明的用于利用用來請(qǐng)求駕駛員進(jìn)行交互的裝置來運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法，其中該機(jī)動(dòng)車可以至少在具有部分自主或者自主的車輛導(dǎo)向的運(yùn)行模式中和在具有通過駕駛員控制的車輛導(dǎo)向的運(yùn)行模式中運(yùn)行，其中在部分自主或自主的車輛導(dǎo)向的運(yùn)行情況下，檢驗(yàn)駕駛員關(guān)于用于交互的請(qǐng)求的反應(yīng)，該方法的特征在于，在檢驗(yàn)駕駛員的反應(yīng)時(shí)，考慮檢測(cè)的駕駛員視向和/或考慮檢測(cè)的駕駛員發(fā)聲。