[發明專利]用于運行車輛的方法

在審

• 申請號: 201680071621.6
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN108290580A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: D.赫切爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姬亞東;申屠偉進

1.一種用于利用用來請求駕駛員（1）進行交互的裝置（5）來運行機動車（3）的方法，其中所述機動車（3）能夠至少在具有部分自主或者自主的車輛導向的運行模式中和在具有通過駕駛員（1）控制的車輛導向的運行模式中運行，其中在部分自主或自主的車輛導向的運行情況下，檢驗駕駛員（1）關于用于交互的請求的反應，

其特征在于，

在檢驗駕駛員（1）的反應時，

-考慮檢測的駕駛員（1）視向和/或

-考慮檢測的駕駛員（1）的發聲。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當駕駛員（1）關于用于交互的請求的反應對應于定義的第一條件時，維持部分自主或自主的車輛導向。

3.如前述權利要求之一所述的方法，

其特征在于，

用于交互的請求被設計為視覺顯示的交互請求（6）。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，

作為第一條件,規定：

-駕駛員（1）的視向朝向視覺顯示的交互請求（6）和/或

-駕駛員（1）的發聲相應于定義的口頭說出的口令。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，當駕駛員（1）關于用于交互的請求的反應附加地對應于定義的第二條件時，維持部分自主或自主的行駛導向，其中所述第二條件尤其是通過駕駛員（1）來確認對交互請求的覺察。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，

作為第二條件，規定：

-確定駕駛員（1）的朝向顯示的交互請求（6）的視向的定義的停留時間，和/或

-尤其是當確定駕駛員（1）的眼睛（2）一次或多次眨眼時，確定駕駛員的定義的運動，和/或

-尤其是當確定“駕駛員（1）說出了定義的口頭口令”時，確定駕駛員的定義的發聲。

7.如前述權利要求之一所述的方法，

其特征在于，

當在定義的第一或者第三時間段內沒有確定駕駛員（1）關于交互請求的反應、或者駕駛員（1）的反應不對應于定義的第一和/或第二條件時，對駕駛員（1）進行報警提示，

其中，尤其是進行

-報警符號的視覺顯示和/或

-交互請求（6）的放大或增強。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，當在定義的第二或者第四時間段內沒有確定駕駛員（1）關于報警提示的反應、或者駕駛員（1）的反應不對應于定義的第一和/或第二條件時，進行部分自主或自主的車輛導向的去激活。

9. 如前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，在以下情況下維持部分自主或自主的車輛導向：

-駕駛員（1）關于交互請求（6）的反應對應于定義的第一和/或第二條件，和/或

-從交互請求（6）起在定義第一或第三時間段內確定駕駛員（1）的反應，和/或

-從報警提示起在定義的第二或第四時間段內確定駕駛員（1）的反應

時。

10.如權利要求2至9之一所述的方法，其特征在于，

當駕駛員（1）的反應對應于定義的條件時，向駕駛員（1）反饋，其中所述反饋尤其是被設計為視覺顯示的反饋。

11.如前述權利要求之一所述的方法，

其特征在于，

借助內部空間攝像機（7）來確定駕駛員（1）的視向和/或借助麥克風（8）來確定駕駛員的發聲。

12.一種裝置（9），其被設立用于實施根據權利要求1至11之一所述的方法。