[發明專利]用于調節車輛速度的速度調節系統

有效

• 申請號: 201680071181.4
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108473135B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: S·柯諾勒
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張立國

本發明涉及一種用于將車輛速度調節至預定的設定速度的速度調節系統，控制單元為了達到并保持設定速度將相應的操控信號發送給驅動單元或制動單元，控制單元設置為：在速度調節激活期間檢測手動觸發的暫時的加速請求的結束；在手動觸發的暫時的加速請求結束時檢測當前速度；當在手動觸發的暫時的加速請求結束之后當前速度大于預定的設定速度時，產生用于促成空擋滑行運行的信號；并且當滿足另外的至少一個空擋滑行運行條件時，產生用于促成空擋滑行運行的信號；所述另外的至少一個空擋滑行運行條件基于對在空擋滑行運行中車輛的減速特性和/或對所期望的減速特性和/或對要開啟的空擋滑行運行預計能維持的持續時間能進行檢測的參量的評估。

技術領域

本發明涉及一種用于調節車輛速度的速度調節系統。

背景技術

長久以來已知具有速度調節系統的機動車。大多數現在可獲得的速度調節系統通過相應地干預驅動控制裝置或制動控制裝置來將機動車速度調節到預定的設定速度。除了這些行駛速度調節系統之外，現在已經在一些制造商處也可以獲得擴展有距離調節的速度調節系統(所謂的ACC系統)。在此，在原理上，遵循確定的預定的設定速度的普遍已知的速度調節擴展有附加的距離調節功能，從而在密集的高速公路和州屬公路交通中也可以使用這樣的距離相關的速度調節。

還已知的是，在機動車空擋滑行時，亦即當機動車利用其動能以盡可能遠地行進而發動機的拖曳力矩未制動該機動車時，該機動車消耗的燃料非常少。在自動擋車輛中例如可以通過在換擋桿上掛上位置“N”來建立該狀態，而在手動擋車輛中通過踩離合器或通過掛上空擋來建立該狀態。在自動擋車輛中相對很少地使用空擋滑行，而在手動擋車輛中幾乎不使用空擋滑行。原因是用于實現空擋滑行模式的繁瑣的操作。

從DE 10 2011 050 739 A1已知一種用于使車輛在ACC運行模式中運行的方法，其中，在識別出或接近在前方行駛的車輛時，根據本車輛的和在前方行駛的車輛的速度、本車輛的當前行駛阻力、這兩個車輛之間的距離、和必要時本車輛的和在前方行駛的車輛的加速度來確定并且實施消耗優化的運行策略(例如空擋滑行運行、帶擋滑行運行或制動運行)以調節設定距離。因此，例如當車輛可以通過空擋滑行運行接近設定距離、而不低于允許的最小距離時，便激活空擋滑行運行。

從DE 10 2014 204 763 A1已知一種速度調節系統，其中，在激活速度調節并且手動降低設定速度時，控制單元根據在車輛的實際速度與設定速度之間的差來開啟空擋滑行運行、帶擋滑行運行或制動運行以達到新的設定速度。

發明內容

本發明的任務是，提供一種在考慮開啟空擋滑行運行的可能性的情況下在舒適性和消耗方面得到改進的速度調節系統。

該任務通過一種如下所述的速度調節系統解決。

本發明從一種原理上已知的用于將車輛速度調節到預定的設定速度的速度調節系統出發，其中，控制單元為了達到并且保持設定速度將相應的操控信號發送給驅動單元或制動單元。在此，設定速度可以由駕駛員借助規定的操作元件預定，或可以在考慮關于(當前有效的或在短時間內有效的)最大允許的最高速度的檢測到的信息的情況下預定。

在為了達到或保持預定的設定速度而進行速度調節期間，可能出現促使駕駛員通過踩加速踏板來請求暫時加速車輛的情形，亦即，可能出現暫時否決激活的速度調節的情形。如果駕駛員通過重新松開加速踏板結束加速請求，則在此期間被否決的速度調節重新變為“激活”或者說速度調節重新接管控制以達到并且保持預定的設定速度。如果在所述否決結束之后當前的速度大于預定的設定速度，則負責速度調節的控制單元必須促成減速，以便使速度重新降低至預定的設定速度。

本發明基于如下認識：在這樣的情形下在激活速度調節期間為了達到設定速度不一定必須切換到帶擋滑行運行或甚至制動運行。通常足夠的是，通過開啟空擋滑行運行實現減速至設定速度。